电力拖动自动控制系统(第四版)习题答案_陈伯时.docVIP

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题 2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？ 解：系统允许的稳态速降 sn 0 02 × 100 min ? nN = = = 2 04( r min ) ( 1 ? s ) ( 1 ? 0 02) 2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 = 60 kW ， PN U N = 220 V ， IN = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0 18? ， Ce = 0 2 V ? min r ，求： （1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?n 为多少？ N （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s 多少？ N （3）额定负载下的转速降落 ?n 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。 N 解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 I R 305 × 0 18 N ? n = = = 274 5( r min ) N C 0 2 e （2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 ? n 274 5 N s = = ≈ 0 215 = 21 5% N n + ? n 1000 + 274 5 N N （3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落 n s 1000 × 0 05 N ? n = = ≈ 2 63 ( r min ) N D ( 1 ? s ) 20 × ( 1 ? 0 05) * 2-6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构如图所示，已知给定电压 Uu = 8 8 V , 比例调节放大 系数 K = 2, 晶闸管装置放大系数 K = 15, 反馈系数 γ = 0 7 。求： p s （1）输出电压 U ； d （2）若把反馈线断开， U 为何值？开环时的输出电压是闭环时的多少倍？ d （3）若把反馈系数减至 γ = 0.3 5 U 应为多少？ u 解：（1）输出电压 K K 2 × 15 p s * U = U = × 8 8 = 12( V ) ； d u 1 + K K γ 1 + 2 × 15 × 0 7 p s * （2）若把反馈线断开， U = K K U = 2 × 15 × 8 8 = 264 ( V) ；开环时的输出电压是闭环 d p s u 时的 264 12 = 22 倍。 （3）若把反馈系数减至 γ = 0.3 5 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 1 + K K γ 1 + 2 × 15 × 0 35 * p s U = U = × 12 = 4 6( V ) 。 u d K K 2 × 15 p s U ? I R 220 ? 12.5 × 1.5 N d a 解：（1） C = = = 0.1341 V ? min/ r e n 1500 N RI 12.5 × (1.5 + 1.0 + 0.8) N ? n = = = 307.6 r / min op C 0.1341 e n s 1500 × 0.1 N ? n = ≤ = 8.33 r / min cl D (1 ? s ) 20 × (1 ? 0.1) （2） （3） ? n 307.6 op （4）闭环系统的开环放大系数为 K = ? 1 = ? 1 = 35.93 ? n 8.33 cl K 35.93 运算放大器所需的放大倍数 K = = = 13.77 p K α / C 35 × 0.01 / 0.1341 s e 解： R = 4.8 ? R / R = 0.3125 1 / 3 s 图见 49 页 解：计算系统中各环节的时间常数 L 0.05 电磁时间常数 T = = = 0.02 s l R 1.5 + 1.0 2 GD R 1.6 × (1.5 + 1.0 + 0.8) 机电时间常数 T = = = 0.082 s m 375 C C 30 e m 375 × 0.1341 × × 0.1341 π 晶闸管装置的滞后时间常数为 T = 0.00167 s s 为保证系统稳定，应满足的稳定条件： 2 2 T ( T + T ) + T 0.082 × (0.02 + 0.00167) + 0.00167 m l s s K = = 53.29 T T 0.02 × 0.00167 l s 可以稳定运行，最大开环放大系数是 53.29 2-12 有一晶闸管