第二章+监控理论.ppt

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2019-09-06 发布于广东
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第二章+监控理论.ppt

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监控理论语言规范(specification) 语言规范(specification) 可控性(controllability) 监控器存在的充要条件为系统可控。可控性(controllability) 若系统不可控怎么办？ 1. 最小超语言集 2. 最大语言子集 Supremal controllable sublanguage Infimal prefix-closed controllable superlanguage) 可控性(controllability) 控制器综合控制器综合可观性(observability) 可观性(observability) Observability means: If you cannot differentiate between two strings, then these strings should require the same control action. Another way to phrase this, from the point of view of event disablement, is: If you must disable an event after observing a string, then by doing so you should not disable any string that appears in the desired behavior. 可观性(observability) 监控器存在的充要条件为系统可控和可观。可观性(observability) 可观性(observability) 可观性(observability) 可观性(observability) 可观性(observability) 可观性(observability) 分布式控制分布式控制分布式控制分布式控制