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第八章 空间解析几何与向量代数 一、向量及其线性运算 3.向量的线性运算 向量的模与方向余弦的坐标表示式 三、两向量的数量积、向量积 四.曲面方程 五、空间曲线的一般方程 六、平面方程 3、两平面的夹角 七、空间直线方程 2、直线的对称式方程与参数方程 3、两直线的夹角 4、直线与平面的夹角 所以在 面上的投影为线段. (3)同理在 面上的投影也为线段. (2)因为曲线在平面 上, 例2 解 半球面和锥面的交线为 一个圆, 截线方程为 解 如图, 1. 平面的点法式方程 2. 平面的一般方程 解 取 所求平面方程为 化简得 取法向量 化简得 所求平面方程为 解 设平面为 由平面过原点知 所求平面方程为 解 定义 (通常取锐角) 两平面法向量之间的夹角称为两平面的夹角. 按照两向量夹角余弦公式有 两平面夹角余弦公式 两平面位置特征: // 例4 研究以下各组里两平面的位置关系: 解 两平面相交,夹角 两平面平行 两平面平行但不重合. 两平面平行 两平面重合. 4. 点到平面距离公式 1. 空间直线的一般方程 * 1. 空间的点 有序数组 2. 空间两点间的距离 加法:平行四边形法则 数乘:大小与方向 4. 空间两向量的夹角的概念: 二、向量坐标及坐标线性运算 向量的坐标表达式: 特殊地: 设 则 非零向量 的方向角: 非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角. 由图分析可知 向量的方向余弦 方向余弦通常用来表示向量的方向. 向量模长的坐标表示式 当 时, 向量方向余弦的坐标表示式 方向余弦的特征 特殊地: 解 数量积的坐标表达式: 关于数量积的说明: (3)两向量夹角余弦的坐标表示式 解 关于向量积的说明: (2) (4)向量积的坐标表达式 // (5) 解 解 三角形ABC的面积为 2. 旋转曲面: 如图 将 代入 将 代入 得方程 例1 将下列各曲线绕对应的轴旋转一周,求生成的旋转曲面的方程. 旋转双曲面 旋转椭球面 旋转抛物面 定义 3. 柱面 平行于定直线并沿定曲线 移动的直线 所形成的曲面称为柱面. 这条定曲线 C 叫柱面的准线,动直线 L 叫柱面的母线. 柱面举例 抛物柱面 平面 从柱面方程看柱面的特征: (其他类推) 实 例 椭圆柱面 // 轴 双曲柱面 // 轴 抛物柱面 // 轴 曲线上的点都满足方程,满足方程的点都在曲线上,不在曲线上的点不能同时满足两个方程. 空间曲线C可看作空间两曲面的交线. 特点: 类似地:可定义空间曲线在其他坐标面上的投影 面上的投影曲线, 面上的投影曲线, 空间曲线在 面上的投影曲线 例1 求曲线 在坐标面上的投影. 解 (1)消去变量z后得 在 面上的投影为
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