第2章　变频电源驱动下的电机特性.pptVIP

2.2　变频调速电机设计主要概念 变频电源驱动下的交流电机，采用常规的设计与分析方法已经不能与之相适应。从设计方法上看，因为机械特性的变化，使得常规电机设计中对起动性能的约束被放宽；而内部电磁负荷的变化，又使得在集成系统中电机的运行状况不能等同在常规电源供电时的额定状况。常规电机设计中对额定负载点性能的考虑在变频调速电机设计中不是最重要的问题。从性能分析方法上看，常规的分析方法只能进行恒压恒频正弦波供电下的性能研究，对谐波的影响和闭环控制下的性能难以分析。所以与常规异步电机比较，变频调速电机设计与分析有较大变化。 2.2.1　变频调速电机设计理念 1.电机设计是一个运行区域的最优设计，而不是传统的额定点的设计2.电机运行在追求高效率的同时，必须考虑高功率因数3.电机的内部空间磁场分布应与电流时间波形有一个适当的匹配以减小谐波分量4.电机设计必须与控制方法和变频电源特性相匹配5.电机原来的一些性能可由控制替代，如起动性能等 1.电机设计是一个运行区域的最优设计，而不是传统的额定点的设计 恒频恒压电源使电机总是运行在额定电压和额定转速下，以往电机设计都是在额定点进行设计，所得出的效率和功率因数都是指在额定条件下电机所具有的数值。但是在变频电源供电条件下，电机通过变频调速，已经不是工作在额定电压和额定转速下，而是工作在一个转速变化范围中。此时所追求的已不仅仅是额定点的最优，更重要的是一个运行区域的最优设计，希望得到运行区域内的最高效率和更大的功率因数 2.电机运行在追求高效率的同时，必须考虑高功率因数 以往电机设计优化目标主要是追求最大效率，而忽视功率因数。事实上，由于变频电源输出一系列高次谐波分量，电机的功率因数会下降。而功率因数的下降势必引起效率的下降，两者是相辅相成的。提高效率主要是降低损耗，提高功率因数主要是减少无效磁通，包括漏磁和相互抵销的磁通。 3.电机的内部空间磁场分布应与电流时间波形有一个适当的匹配以减小谐波分量 电机内部电磁场的分布及其相互作用是电机实施电磁能量变换的内在机制。一般来讲，希望电机气隙磁场为一个正弦分布的磁场。但由于电机齿槽效应以及电机材料的非线性特点，电机气隙磁场分布往往不是正弦分布的。同时，由于变频电源的输出电流也难以做到正弦电流。因此，如何使得电流谐波与磁场分布有一个适当的匹配是一个重要的问题。 4.电机设计必须与控制方法和变频电源特性相匹配 以往电机设计只关注电机本体。在变频电源供电的条件下，电机的特性作为电力电子与电机集成系统特性而体现。如电机的电感，除了考虑用铜匝数、绕组分布以外，还必须考虑变频电源的开关频率和di/dt限量。因此，电机设计的参数必须与变频电源特性及其控制方法相匹配。 5.电机原来的一些性能可由控制替代，如起动性能等 常规电机设计中，电机的一些必需功能及性能由电机的结构和参数所决定。在变频电源供电条件下，由于电源可控，一些电机功能可以由控制方法所替代，如电机的起动性能，以往为了提高起动转矩，常将电机转子槽形做成双鼠笼槽和深槽等，以在起动时增大转子电阻，提高起动转矩，但代价是减小了正常运行时电机的效率。在可变电源供电下，起动时可以将电源频率控制在很小的数值，从而使电机机械特性平移，以得到较高的起动转矩。 2.2.2　变频调速电机设计公式 (1)电磁感应公式(2)输出电功率公式(3)每极每相磁通公式(4)面电流密度计算公式(5)定子极距计算 图2-4　定子槽尺寸图 图2-5　(λ)随λ变化的关系 2.3　变频调速电机中的谐波分析 图2-6　实测的、含谐波的定子线电压及电流波形 2.3.1　变频调速电机的分析模型 1.变频调速异步电机的等效电路2.变频调速异步电机分析模型的建立 2.3.1　变频调速电机的分析模型 图2-7　常规异步电机等效电路 1.变频调速异步电机的等效电路 图2-8　异步电机谐波等效电路 2.变频调速异步电机分析模型的建立 (1)因为谐波的频率而造成电抗参数变化　这主要指的是在谐波分析电路中，各电抗值都在基波电路的电抗值上乘以一个系数μ，μ为谐波相对于基波的次数。(2)因为谐波电流的集肤效应而造成的转子电阻和转子电抗的变化　对于异步电机来说，转子绕组的集肤效应比较突出。(3)因为磁场改变而造成的励磁电抗的变化　励磁电抗是一个假想的电抗，它是对应于定子和转子总磁场的一个等效电抗。 2.3.2　谐波电流对磁场的影响及磁场分析 图2-9　合成磁动势随空间电角度的变化 2.3.3　谐波对损耗的影响及计算方法 用正弦波电源供电的异步电机，在机电能量转换过程中产生的损耗，可分为以下四种类型： 1)定子和转子的基波铜损耗。2)基本铁损耗。3)机械损耗。4)杂散损耗。当电机由变频电源供电时，除了基波分量产生的上述几部分损耗之外，还增加了谐波分量