汽车驾驶员转向特性分类和辨识方法研究.docVIP

项目编号：国家自然科学基金青年科学基金项目；辽宁省教育厅项目（L2013253） 项目编号：国家自然科学基金青年科学基金项目（；辽宁省教育厅项目（L2013253） 汽车驾驶员转向特性分类与辨识方法研究 李刚，韩海兰，袁航，周致成 (辽宁工业大学汽车与交通工程学院，辽宁锦州，121001) 摘要：针对汽车驾驶员转向特性分类与辨识问题，论文基于CarSim仿真平台对研究方法进行了初步探索。设计了转向工况仿真试验，采集试验数据，根据车辆最大横摆角速度使用K-means聚类算法对驾驶员转向特性进行分类；在Matlab软件环境下分别采用学习向量量化（LVQ）神经网络、BP神经网络、支持向量机（SVM）建立驾驶员转向特性辨识模型，对三种网络建立的辨识模型进行测试试验和比较。试验结果表明:三种辨识方法均具有较高的辨识精度，其中支持向量机方法在汽车驾驶员转向特性辨识方面有一定的优势。 关键字：驾驶员转向特性；辨识模型 ；CarSim ；仿真平台 中图分类号:U461.9　　 文献标识码:A　 Study on Classification and Identification Methods of Driver Steering Characteristics Li Gang,Yuan Hang,Zhou Zhi-cheng,Han Hai