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智能机器人设计报告 参 赛 者：张庆东 肖 荣 于腾飞 班 级：05级应用电子技术 指导老师：刘 远 明 日 期：2007年5月29日 一、元器件清单： AT89S51 ， NE555， S9014 ， S9013 ， L293 ，LM358，LM386，蜂鸣器，光敏电阻，光敏三极管，电阻、电容若干，超亮及普通发光管。 二、主要功能： 本设计按要求制作了一个简易智能电动车，它能实现的功能是：从起跑线出发，沿引导线到达 B 点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片，并实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达 B 点以后进入“弯道区”，沿圆弧引导线到达 C 点继续行驶，在光源的引导下，利用轻触开关传来的电信号通过障碍区进入停车区并到达车库，完成上述任务后能够立即停车，全程行驶时间越少越好。 本寻迹小车是以有机玻璃为车架，atmel89s52单片机为控制核心，加以减速电机、光电传感器、光敏三极管、轻触开关和电源电路以及其他电路构成。系统由atmel89s52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。寻迹由超亮发光二极管及光敏电阻完成，避障由轻触开关完成，寻光由光敏三极管完成。 并附加其他功能： 1．声控启动 2．数码显示 3．声光报警 三、主体设计 1 车体设计 左右两轮分别驱动，后万向轮转向的方案。为了防止小车重心的偏移