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张学工《模式识别》教学课件
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Xuegong Zhang, Tsinghua University
第二章 贝叶斯决策理论
2.1 引言
统计模式识别:用概率统计的观点和方法来解决模式识别问题
基本概念:
样本(sample)
状态(state) 第一类: , 第二类:
先验概率 (a priori probablity or prior) ,
样本分布密度(sample distribution density)
(总体概率密度)
类条件概率密度(class-conditional probablity density) :
,
后验概率(a posteriori probablity or posterior) :
,
错误概率(probablity of error) :
平均错误率(average probablity of error):
正确率(proabality of correctness):
贝叶斯决策(统计决策理论)
是统计模式识别的基本方法和基础。
是“最优分类器”:使平均错误率最小
条件:
类别数一定,(决策论中把类别称作状态)
已知类先验概率和类条件概率密度 2.2 最小错误率贝叶斯决策
因为 ,,所以上式等价于: for all .
而
? if , assign
最小错误率贝叶斯决策,简称贝叶斯决策
如何计算后验概率?
已知 ,,
贝叶斯公式:(Bayesian Theory)
If , then assign .
最小错误率贝叶斯决策规则的几种等价表达形式:
(1) If ,then
(2) If , then
(3) If , then
(4) 定义
If , then
其中,:似然比, :似然比阈值, :对数似然比
图示:
错误率:
多类情况:
(1) If , then
(2) If , then
错误率:
2.3 最小风险贝叶斯决策
最小错误率只考虑了错误
进一步可考虑不同错误所带来的损失(代价)
用决策论方法把问题表述如下:
(1)把样本看作维随机向量
(2)状态空间由个可能的状态(类)组成:
(3)对随机向量可能采取的决策组成了决策空间,它由个决策组成:
(4)对于实际状态为的向量,采取决策所带来的损失为
,
形成损失函数。
对于实际问题,损失函数通常以表格形式给出(决策表)。
条件期望损失:对于特定的采取决策的期望损失:
期望风险:
对所有可能的采取决策所造成的期望损失之和。
也称平均风险。 (表示依赖于决策规则)
最小风险决策: 期望风险最小化
对所有,使最小,则可以使最小,因此有:
最小风险贝叶斯决策规则:
计算:可采取以下步骤(对于给定的样本):
(1)计算后验概率:
(2)计算风险:
(3)决策:
两类情况:(损失函数表,,,)
或 若
则
显然,当,时,最小风险就是最小错误率。
2.4两类错误率、Neyman-Pearson决策与ROC曲线
状态与决策的可能关系
状态
决策
阳性
阴性
阳性
真阳性(TP)
假阳性(FP)
阴性
假阴性(FN)
真阴性(TN)
第一类错误率(Type-I error rate)= 假阳性率 = 假阳性样本数 / 总阴性样本数
第二类错误率(Type-II error rate)= 假阴性率 = 假阴性样本数 / 总阳性样本数
灵敏度(sensitivity)
特异度(specificity)
某些实际情况,可能要求一类错误率控制在很小(不大于某数),在满足此条件的前提下再使另一类错误率尽可能小。
比如: (对分类边界求最小)
s.t. , 是个很小的常数
求解:用Lagrange乘子法:
(对分类边界和求最小)
、为两类的决策域,记为它们的边界(一维情况下即分界点)。
(2-25)
(2-26)
决策准则:
或
—— 也称Neyman-Pearson决策规则
似然比阈值通过求解(2-25)(2-26)方程得到,但显然不容易。
考虑似然比密度函数,求解
(2-29)
当时,,,(所有类均分到了类)
当时,,,(所有样本都分到,因此不会有错)
利用对的单调性,总可以找到适当的使成立。
但多数情况下,得
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