机车ABS韧体回路模拟与机台测试-中华科技大学电子工程系.doc

機車ABS韌體迴路模擬與機台測試 102學年中華科技大學電子系專題製作 中華科技大學電子系 專題製作 題目 : 班級 : 組長 組 員 姓名 學號 指導老師: 評審委員: 中華民國 年 月 日 目次 表次.................................................................................................................................... 3 圖次.................................................................................................................................... 3 中文摘要…...…................................................................................................................. 5 英文摘要............................................................................................................................ 5 前言........................................................................................................................... 6 簡化機車運動模型................................................................................................... 7 一、 機車數學模型................................................................................................... 8 二、 輪胎數學模型................................................................................................... 9 三、 防滑煞車系統數學模型................................................................................... 11 ABS韌體迴路模擬架構........................................................................................... 12 一、 主控電腦 - GUI整合視窗測試...................................................................... 13 二、 ABS信號模擬器 - ATmega162...................................................................... 14 三 ABS控制器設計 - PIC18F452.................................................................... 15 ABS模擬平台之建立............................................................................................... 16 一、 交流發電機信號整形電路............................................................................... 18 二、 霍爾感測器信號整形電路............................................................................... 19 三、 電磁閥控制電路...........................................................................