模糊控制表推导过程.docVIP

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2020-01-25 发布于四川
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模糊控制表推导过程.doc

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模糊划分及模糊化对于偏差e的模糊划分取NB、NS、ZE、PS、PB五个模糊量，并且在相邻的模糊量中，存在如下关系： 1）、本模糊量的隶属度最大的元素，是相邻模糊量的隶属度为0的元素。 2）、模糊量的形状是等腰三角形。 3）、论域为[-X,X]. 下图是隶属函数图象 NB NS 1 ZE PS PB -X -2X/3 -X/3 0 X/3 2X/3 X 图1 隶属函数图象论域变换偏差e的论域变换偏差e的论域是[-X,X],欲把它