4-2频率特性图形表示.pptVIP

开环对数频率特性图(对数坐标图或Bode图) 包括 开环对数幅频曲线 和 开环对数相频曲线 横坐标为w，以对数分度， 十倍频程，单位是rad/s 对数幅频特性的纵坐标为对数幅频特性的函数值，采用线性分度，单位是dB。表示为 L(w)=20lg|G(jw)| 开环对数频率特性 对数分度： 对数相频特性的纵坐标为对数幅频特性的函数值，单位是度（。）。表示为 频率w每扩大10倍，横轴上变化一个单位长度。因此，对于w坐标分度不均匀，对于lgw则是均匀的。 0 20 40 -40 -20 0.01 0.1 1 10 100 0 45o 90o -90o -45o 0.01 0.1 1 10 100 dB 对数幅频特性 对数相频特性 线性分度 线性分度 （4） 横轴（ω轴）用对数分度，扩展了低频段，同时也兼顾了中、高频段，有利于系统的分析与综合。 用伯德图分析系统有如下优点： （1） 将幅频特性和相频特性分别作图，使系统（或环节） 的幅值和相角与频率之间的关系更加清晰； （2） 幅值用分贝数表示，可将串联环节的幅值相乘变为相加运算，可简化计算； （3） 用渐近线表示幅频特性，使作图更为简单方便； （一）放大环节（比例环节） 放大环节的频率特性为 其幅频特性是 对数幅频特性为 当K1时，20lgK0，位于横轴上方； 当K=1时，20lgK=0，与横轴重合； 当K1时，20lgK0，位于横轴下方。 放大环节的对数幅频特性如图5-11所示，它是一 条与角频率ω无关且平行于横轴的 直线，其纵坐标为20lgK。 当有n个放大环节串联时，即 幅值的总分贝数为 图 放大环节的Bode图 放大环节的相频特性是 如图所示，它是一条与角频率ω无关且与ω轴重合的直线。 （二）积分环节 积分环节的频率特性是 其幅频特性为 对数幅频特性是 当 时， 当 时， 当 时， 设 ，则有 可见，其对数幅频特性是一条在ω=1（弧度/秒）处穿过零分贝线（ω轴），且以每增加十倍频程降低20分贝的速度（-20dB/dec ）变化的直线。 积分环节的相频特性是 是一条与ω无关，值为-900且平行于 ω轴的直线。积