2014桂林电子科技大学硕士研究生入学考试复试试卷控制工程基础A卷.docVIP

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2019-07-03 发布于浙江
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桂林电子科技大学硕士研究生入学考试复试试卷考试科目代码：236 考试科目名称：控制工程基础请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。以下各题请写出必要的解题步骤，只有答案不得分。非通用符号请注明含义。 1．系统的信号流图如下图所示，求。（12分）图1 某系统信号流图 2. 已知一单位反馈的二阶系统，其单位阶跃输入下的系统响应如下图所示，试求：（1）确定系统的自然振荡频率及阻尼比；（2）写出系统的开环传递函数；（3）求出系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。（22分）图2 系统单位阶跃响应曲线 3．单位负反馈系统的开环传递函数为：（1）求使系统稳定的值范围；（2）若要求闭环特征根全都位于平面的左边，确定值的取值范围。（22分） 4．已知系统的开环传函为：，试绘制系统的根轨迹，要求说明根轨迹的分支数、起点和终点、实轴上的根轨迹、渐进线和分离点。（24分）共 2 页第 1 页请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。 5．已知系统的开环频率响应特性如表1所示：（20分）表1：某系统开环频率响应数据 4 5 6 7 8 10 6 4.18 2.7 1.5 1.0 0.6 （1）求系统的相位裕量和幅值裕量；（2）欲使系统具有相位裕量，系统的开环增益变化多少？共 2 页第 2 页