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桂林电子科技大学硕士研究生入学考试复试试卷
考试科目代码：236 考试科目名称：控制工程基础
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。
以下各题请写出必要的解题步骤，只有答案不得分。非通用符号请注明含义。
1．系统的信号流图如下图所示，求。（12分）
图1 某系统信号流图
2. 已知一单位反馈的二阶系统，其单位阶跃输入下的系统响应如下图所示，试求：
（1）确定系统的自然振荡频率及
阻尼比；
（2）写出系统的开环传递函数；
（3）求出系统在单位斜坡输入信号
作用下的稳态误差。
（22分）
图2 系统单位阶跃响应曲线
3．单位负反馈系统的开环传递函数为：
（1）求使系统稳定的值范围；
（2）若要求闭环特征根全都位于平面的左边，确定值的取值范围。
（22分）
4．已知系统的开环传函为：，试绘制系统的根轨迹，要求说明根轨迹的分支数、起点和终点、实轴上的根轨迹、渐进线和分离点。（24分）
共 2 页 第 1 页
请注意：答案必须写在答题纸上（写在试卷上无效）。
5．已知系统的开环频率响应特性如表1所示：（20分）
表1： 某系统开环频率响应数据
4
5
6
7
8
10
6
4.18
2.7
1.5
1.0
0.6
（1）求系统的相位裕量和幅值裕量；
（2）欲使系统具有相位裕量，系统的开环增益变化多少？
共 2 页 第 2 页
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