机械原理课程设计--自动打印机.pdfVIP

目 录 设计任务书· ·······························2 原动机的选择· ·····························5 传动机构的选择与比较· ·····················7 执行机构的选择与比较· ·····················9 机构系统运动方案的拟定与比较· ·············10 机构系统的运动循环图· ·····················16 机构功能分解图与动作分解图· ···············20 机构的设计· ·······························22 机构的运动简图· ···························26 必要的计算公式与有关调用子程序· ···········27 程序图· ···································33 参考文献· ································· 1 一、 设计任务书 （1）、功能要求及工艺动动作分解 1 ○总功能要求 在产品上打印记号 2 ○工作原理及工艺动作分解 自动打印机系统的工作原理图及工艺动作如图（ 1）所示，该系 统有电机驱动主轴上的执行机构，完成打印任务。 1首先是由送料 曲柄滑块机构 1 连续旋转运动， 带动连杆 2 旋转，再经滑块 3 往复移 动，把工件 6 送到指定的位置 2而此时凸轮 8 已由远休止运动到近 休止，摆杆 7 与凸轮保持接触，并摆动一个角度 ?，从而带动摆杆 5 也转动 ? 角，到打印工件所需位置 3紧接着是打印印头动作完成打 印。 （2）、原始数据和数据要求 1 ○实现送料，凸轮，打印头等运动机构由一个电动机带动，通过 一系列的减速机构，传动机构使该机构具有 80r/min 的 打印速度。 2 ○ 电动机功率 P=0.8kw, 转速 n=980r/min. 电机安放在整个装 2 置的正下位置。 3 ○根据打印产品的要求： 长 100-150mm,宽 70-100mm,高 30-50mm. 因此须在此范围内满足要求设计如前一页图。 4 ○并且要求打印设计，满足产品的重量在 5-10N 之间 5 ○ 曲柄滑块由最左端向右运动过程中遇到如图（ 1）所示的送料 桶中落下的工件并把它推到指定的打印位置， 其中滑块的两极限位置 间距为 89mm。 6 ○ 印头摆角为 4 °，印头工作行程与返回行程分别由凸轮的回程 1 0 角 φ =120o和升程角 φ =70o决定。 （3 ）、运动方案构思提示 1 ○实现送料机构 - 夹紧功能的机构可以采用凸轮机构或有一定停 歇时间的连杆机构。 当送料，夹紧机构的执行件将产品送到指定位置， 执行机构停止不动， 维持推紧力， 待打印机构执行件打印完之后被推 走。最终我们经过一系列