6-定时器与定时器实验(4)资料.pptVIP

红外遥控器 第六章 定时器／计数器及其应用 第1节、定时器/计数器原理、结构及其管脚 第2节、8位定时器模块MTIM结构及应用 第3节、16位定时器TPM结构及应用 第4节、TPM应用于PWM原理及实践 第1节、定时器/计数器原理 、结构及其管脚 1、基础知识 定时器中的核心部分—计数器不能预置某个数值，而且是只读的，写入任何数值没有影响（8位MTIM）或会导致计数器清零（16位的TMP）。采用可读可写的辅助寄存器，与主计数器数值相等时产生匹配事件。可以完成定时、输入捕捉、输出比较、PWM等功能。对于PWM，匹配事件发生时对应一种状态（决定脉宽），而计数器溢出对应另一种状态（决定周期）。 MC9S08QG8系列单片机的定时器分成两大模块，一个模块完全由8位的计数器、辅助寄存器、状态与控制寄存器、配置寄存器组成，被称为8-BIT MODULO TIMER MODULE（MTIM）。该模块的状态与控制寄存器中包含了溢出标志、中断控制和起、停控制位，使用起来比较简单。由于该模块除了输入计数脉冲可以来自外部管脚之外，没有其它管脚与之关联，因此没有输入捕捉、输出比较与PWM功能，只有软件定时能力。 另一个模块就是具有全功能的16BIT的定时器/脉宽调制器模块TPM(Timer/Pulse-Width Modulator)，该定时器主计数器与辅