无人驾驶汽车的发展综述.pdfVIP

51 工业技术 无人驾驶汽车的发展综述 冯学强 , 张良旭 , 刘志宗 （重庆邮电大学 , 重庆 400065） 摘　要：近年来，互联网技术的迅速发展给汽车行业带来了崭新的变革。无人驾驶汽车大大提高了交通系统的效率和安全性，为此在整个汽车 发展行业，无人驾驶汽车无疑成为了汽车发展的先行方向。通过详细地阐述国外以及我国无人驾驶汽车的发展现状，并简单分析其中的关键技术， 对无人驾驶汽车的发展前景做了一个符合实际的展望。 关键词：无人驾驶；关键技术；发展前景 0　引言 2　无人驾驶汽车的技术支撑 　　无人驾驶汽车即自动驾驶智能汽车，就是在没有人类参与的情况 　　技术的支撑使得无人驾驶汽车的研发以及发展项目获得重大的 下，依靠车内的计算机系统，通过智能驾驶仪来实现无人驾驶的功能。 突破。无人驾驶汽车研发与发展的关键技术主要体现在以下两个方 无人驾驶汽车它是利用智能软件和车载传感器来感知车辆周围环境， 面： 车辆控制技术和车辆精确定位技术，这两个方面相技术支撑是 并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，随即作出反应判 无人驾驶汽车产业发展的前提。车辆控制技术是无人驾驶汽车的核 断，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上 心技术，这是无人汽车能够完成自主驾驶的重要保障。无人驾驶是 完成行驶。无人驾驶汽车技术以全新的驾驶方式改变了传统的驾驶体 利用微型计算机系统、电子产品来控制汽车，进行仿人驾驶，通过 验，它把不可控制的驾驶员从驾驶位置剔除，不仅大大的提升了交通 对驾驶周围的环境信息获取后，进行预先的判断与分析后，从而执 系统的效率和安全性能还使人们告别了长途的无聊驾驶，进而提高了 行车辆如何驾驶的命令程序。车辆控制技术是一种非常典型的预瞄 社会的收益和保障了人身安全。 控制技术,传感器系统通过感知当前行驶道路环境下的预瞄点,再根 据预瞄点来准确地控制车辆的行为。面对复杂的驾驶环境，汽车能 1　无人驾驶汽车的发展现状 否合理控制车速或进行紧急制动，这就需要汽车对周围的环境预先 1.1　国外无人驾驶汽车的研发状况 进行感知、判断以及处理。无人驾驶汽车是一个综合的集成系统， 　　早在20世纪中期，许多科技发达的国家就开始着手无人驾驶汽 它集自动泊车系统 、自动驾驶系统 、堵车辅助系统 、传感器系统 车的一系列研究。少数的研发车型已接近量产，在美国及欧洲，允许 等于一身。车辆定位技术是无人驾驶汽车行驶的基础。无人汽车的 正在研发的自动驾驶车上路行驶正成为一种普遍现象[1]。在2000年， 行驶状况必须准确可靠地掌握在人们的手中。目前主要的定位系统 丰田汽车公司首次研发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车的自动驾 有美国军方的全球导航卫星定位系统；俄罗斯的全球轨道导航卫星 驶系统由车队驾驶、道路疏导、运营管理和安全防护等方面构成。车 系统；我国的北斗2代定位系统；欧洲空间局的NAVS AT，这些都 辆底盘前部的磁气传感器主要是依据埋在道路中间的永久性磁石进行 是可供使用的卫星定位系统，使汽车时时得以掌控。 在汽车定位中 疏导，进而来控制车辆行驶的方向与速度。在2007年，一辆由改装 视觉技术也得到了广泛的应用。目前，无人驾驶汽车常用的视觉技 而组成的无人驾驶汽车BOSS，以第1名的成绩，完成了无人驾驶汽 术一般包括红外摄像技术以及普通摄像技术。红外摄像头工作原理 车在城市的复杂障碍赛道上行驶的比赛。今年4月前期，一辆奥迪无 是红外灯发出红外线照射物体，红外线漫反射被监控摄像头接收形 人驾驶汽车在美国公路上完成了3400英里的行程，这向我们证明了 成视频图像。 一点：对于限速规定来说，电脑比人脑要听话得多。无人驾驶系统供 应商德尔福公司，给奥迪Q5装上了雷达、摄像头和激光传感器等， 3　无人驾驶汽车的发展前景 顺利控制它从旧金山开到纽约，尽管大部分的行程是在高速公路上进 　　无人驾驶车是一种智能化的移动交通工具，