CADCAM应用技术 第二版 第6.7.8.docVIP

第6章 CAM技术基础 6.1 数控加工基础 6.1.1 数控加工概述 在我国乃至全球信息化制造产业中，采用数控加工来改变零件产品的制造方式，如回转 类零件的数控车削加工、带三维曲面模具零件的数控铣削加工等数控机床的应用如雨后春 笋般势不可挡。 数控加工就是将加工数据和工艺参数输入到机床中，由机床的控制系统对输入信息进 行运算与控制，并不断地向直接指挥机床运动的机电功能转换部件———机床的伺服机构发 送脉冲信号，伺服机构对脉冲信号进行转换与放大处理，然后由传动机构驱动机床来加工零 件。由于数控机床用软件（零件程序）替代了普通机床中大量的凸轮、挡块、限位开关等硬 件，所以数控加工一般有以下主要优点: 被加工零件的一致性好，质量稳定。因为数控机床的定位精度和重复定位精度都很高， 很容易保证零件的加工精度，并且大大减少了人为因素的干扰。 数控机床可加工任何复杂的产品，且加工精度不受零件复杂程度的影响。 有效降低工人的体力劳动强度，从而节省出时间进行其他创造性工作。 1.数控机床简介 数控机床分为普通数控（NC）机床和计算机数控（CNC）机床。现在数控机床大多是CNC机床，如图6-1所示。数控机床的基本组成如图6-2所示，数控机床的基本生产流程如图6-3所示。 数控机床的加工特点: （1）自动化程度与生产效率高; （2）加工精度高且质量稳定; （3）广泛的适应性和较大的柔性加工; （4）减轻工作强度，改善工作环境; （5）非常有利于现代化的生产管理。 图6-1 现代数控机床 图6-2 数控机床的基本组成 图6-3 数控机床的基本生产流程 2.数控机床的控制 （1）控制系统 数控机床的控制系统一般由控制系统软件和计算机组成。早期的控制系统采用专用芯 片，现在大多采用计算机芯片，如Intel386/486/586等。 控制系统的组成包括固定的控制软件、计算机主机、显示器、NC面板、通信接口等。现代数控系统都具备一定的编程能力，甚至还有加工图形的仿真功能。 控制系统接收零件的加工程序，经过一系列的运算、处理后控制机床动作。控制动作包 括主轴的开停、转向、转速的选择、进给坐标运动、切削方式（直线、圆弧等）、进给速度、刀具 及刀具补偿、辅助操作等。 （2）控制系统的运动方式 根据数控机床的功能与结构，一般按控制系统的功能 特点分为下列几类: ①点位运动控制 点位运动控制的特点是只要求控制机床运动部件，实现点到点的准确定位运动，而对移动轨迹没有严格要求，并且在移动和定位过程中不进行任何加工，如图6-4所示。数控钻床、数控镗床和数控冲床等的运动控制方式就属点 位运动控制。 ②直线运动控制 图6-4 数控钻床的点位运动控制 直线运动控制也称为平行控制，其特点是除了控制点与点之间的准确定位外，还要控制 两相关点之间的移动速度和路线（即轨迹）。在移动的过程中大多是刀具沿与坐标轴平行的方向按给定的进给速度做切削运动，一般只能加工矩形、台阶状零件。这类运动控制方式主要用于数控车床、铣床和数控磨床等。图6-5为直线运动控制加工路线图。 图6-5 直线运动控制加工路线图 ②④⑦⑨ eq \o\ac(○,11)—运动与 X轴平行; ⑥⑧ eq \o\ac(○,12)—运动与Y轴平行; ①③⑤⑩—运动与Z轴平行 ③轮廓控制 轮廓控制亦称连续运动控制，这类机床能同时对两个或两个以上坐标运动的瞬间位置和速度进行连续控制，如图6-6所示。用于加工空间曲线和曲面的数控车床、数控铣床及加工中心等的控制系统都应具备轮廓控制的功能。能进行轮廓控制的数控机床一般也能 进行点位运动控制和直线运动控制。 轮廓控制按所控制的联动坐标轴数，又可分为以 图 6-6 轮廓控制 下几种方式: ● 两轴联动加工。主要用于数控车床加工曲线旋转面或数控铣床等加工平面、曲线柱面等，如图6-7（a）所示。 ● 两轴半联动加工。主要用于有三个以上控制轴的机床，其中两轴联动，而另一轴做周期进给。如图6-7（b）所示，在数控铣床上用球头铣刀采用行切法加工三维空间曲面就是采用两轴半联动加工的。 ● 三轴联动加工。大致分为两类，一类是 X、Y、Z三直线坐标轴联动，比较多地应用于数控铣床、加工中心等，如用球头铣刀铣切三维空间曲面，如图6-7（c）所示。另一类除了控 制 X、Y、Z中两直线坐标轴联动之外，同时还控制围绕其中某一直线坐标轴旋转的 旋转坐标 轴。如车削加工中心，它除了Z轴