新编高等数学 理工类第六版 教案 第八章第二节 向量及其运算.pdfVIP

第二节 向量及其运算 Vector and Linear Computation 教学目的: 理解向量的概念,掌握向量的线性运算. 课 题: 向量的概念;向量的加减法;数与向量的乘法. 课堂类型: 讲授 教学重点: 向量的概念;向量的线性运算. 教学难点: 向量的线性运算 教学方法: 精讲:向量的概念;多练:向量的线性运算. 教学内容: 一、向量的概念 既有大小又有方向的量叫做向量或矢量，如速度、位移、加速度、力、力矩等. uuur 向量常用有向线段来表示.以A 为起点, B 为终点的向量记作AB ,也可用粗体字母表示, 院 如a,b,F 等. uuur uuur 向量的大小叫做向量的模.向量AB 的模记作AB , 向量a 的模记作a .模为0 的向量叫 做零向量,记作0 .零向量的起点和终点重合,它的方向可以看作任意的.模等于1 的向量叫做 单位向量. 学 如果向量a 与b 的模相等,方向相同,就称a 与b 相等,记作a b .如果向量a , b 的模相 等,方向相反,就称a , b 互为负向量,记作a b 或b a . 二、向量的加、减法 uuur uuur 程 uuur 设向量a OA, b OB , 以OA,OB 为邻边作平行四边形OACB ,对角线向量OC 记作 uuur c OC ,叫做a 与b 的和向量(如图7-5 所示),记作c a b . C B C  c    b c b 工  A a  B O a A 图7-5 图7-6 uuur uuur 阳 由图7-6 可看出, AC OB ,故 uuur uuur uuur uuur uuur OAAC OA OB OC 由此可得两向量之和的三角形法则:在求向量a 与b 的和时,可先作向量a ,然后以a 的终点 为起点作向量b ,于是以a 的起点为终点、b 的终点为终点的向量c 即为a 与b 的和向量(如 图7-6 所示). 沈 向量加法满足: (1)交换律 a b b a (2)结合律 (a b) c a (b c) 向量的减法a b a (b) .于是得向量的减法法则:从同一起点作a,b 两向量, 以b 的 终点为起点, 以a 的终点为终点的向量即为a b . 三、数与向量的乘法 向量a 与数的乘积(记作a )仍是一个向量,其模 a  a 它平行于a ,当0 时与a 同向,当