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东莞科视自动化科技有限公司 * * 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769 wangh@ 视觉光源的成像效果及光学原理研究 王 华 2012.05.28 wangh@ 目录 一、LED灯的光学特性 二、机器视觉LED光源的特点 三、典型的光学成像效果图 四、组合光学模块的设计 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769 一、LED灯的光学特性 LED灯颗粒按照功率分为大功率颗粒和小功率颗粒，如下图所示： 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769贴片大功率LED，发光角度60-120度 直插式小功率LED，发光角度10-30度 一、LED灯的光学特性 LED灯发射的光束实际上是一种多角度的交错光束 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769 LED灯的放光的三大特点：1、光束是交错的；2、光束是发散的；3、光束是沿着直线传播的。在机器视觉LED光源选型过程中，理解这三个特点可以快速有效选择到合适的光源。 一、LED灯的光学特性 利用光是沿直线传播的原理解释机器视觉的成像原理，能够进入镜头的光束主要是反射光。在轮廓检测时，用到直射光即背光源，而折射光用得很少。 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769 二、机器视觉LED光源的特点 2.1 光源结构的多样性 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769 二、机器视觉LED光源的特点 2.2 原理的相似性：虽然光源的结构和形状各有不同，但是原理相似，都是通过光学的反射和直射，突显特征和背景的对比度。 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769 从光学成像的原理上看，工业相机的光芯片（接收端）只有接收到被检测体表面反射的光，图像的灰度值才会高，如果没有或者很少光线进入感光芯片，被检测体就不能成像或者成像偏暗，灰度偏低。 二、机器视觉LED光源的特点 2.2 原理的相似性 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769 光学成像的核心就是加强被检测体的特征和背景的对比度，因此不同种类的光源无非是针对特定的被检测特征而设计的，其目的就是加强被检测体的特征和背景的对比度，提高检测的准确性。 同一个特征，在不同类型的光源照明下，会得到不同的成像效果，这与被检测体的形状、材质、颜色、反光度、粗糙度等一系列表面特征都有直接的关系，因此， 了解LED灯发光的三大特点：1、光束是交错的；2、光束是发散的；3、光束是沿着直线传播的，对于机器视觉光源的选型会起到快速有效的作用。 二、机器视觉LED光源的特点 2.2 原理的相似性 玻璃表面的同一个缺陷特征在不同光源照明下呈现的不同光学效果 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769平行同轴光源成像效果 点光源成像效果 背光源成像效果 二、机器视觉LED光源的特点 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769平行同轴光源光路原理图 二、机器视觉LED光源的特点 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:0769光盘表面的微细划痕 二、机器视觉LED光源的特点 东莞康视达/科视有限公司 TEL:0769 FAX:07692.3 光源的均匀性：由于LED灯发射的光线是发散的、交错的，因此机器视觉光源的均匀性只能是相对的，和其他视觉硬件的配置也是紧密关联的，光源的均匀性主要是由图像均匀性来评估。 大部分视觉光源，都是中心区域亮度高，两端或者四