大学物理简明教程 教学课件 ppt 作者 陈执平 主编一 质点运动学.ppt

[例1-6] 一辆平路行驶的货车，篷高为 h=2m。当它静止时，雨点以 9m/s 从尾部打入车内d=1m。欲使雨点恰好不能落入车内，则车需以多大速度前行？ * 1－1质点运动的描述　　 　　　 一、参考系　质点 1.参考系 　　　 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体作参考物，称此参考物体为参考系 　　　　若我们选取的参考系不同，对它的运动的描述就不同。 第一章 质点运动学 2. 质点 　　只有质量、没有大小和形状的点。 　　哪些物体可看成质点？ 　a.在某参考系中，物体各点运动情况相同 b. 讨论的范围远大于物体线度，则可忽略各点运动的差异。如研究地球绕太阳公转时 非质点 质点 地球上的人看地球 地球绕太阳公转 二、位矢　运动方程 　　　　　　　 1. 位置矢量 　 用位置矢量来表示物体的位置 * 　　 　　　 　 2. 运动方程 　随时间变化的位矢就是运动方程 　　将上式中的参数t消去，就可得到质点运动的轨迹方程。 3. 位移 我们需要了解位置变化的情况。 位置由　　变为 　，变化量为 　　　　 位移矢量　　含有两个信息： （1）直线距离　 （2）相对方位 讨论 路程：质点沿轨迹运动所经历的路径长度 路程是标量，大小与位移的的大小一般不相等 即 　在极限情况下有 单方向直线运动时有 注意 的意义不同． ， ， 三、速度　加速度　　 1．速度 　　　我们也需要了解位置变化的快慢。 平均速度： 瞬时速度： 速度矢量含有两个信息： 　　 （a）运动快慢　 （b）运动方向 2. 加速度 我们还需要了解速度变化的快慢 平均加速度： 瞬时加速度： [例1-1]　 一质点在 xoy 平面上运动，运动方程 　　为　　　　　　, 式中t以秒计，x,y以米计．(1)求出t=1s时刻和t=2s时刻的位置矢量，(2)计算这1秒内质点的位移，(3) 计算t=4s 时质点的速度，(4) 计算t=4s 时质点的加速度。 　, 解：（1）将 t=1s,t=2s 代入运动方程 　,有　 (2) 位移为 (3) (4) [例1-2] 一作直线运动的质点， 加速度为a=4+3t ，t=0 时，x=5m，v=0 ，求该质点在t=10s 时的速度和位置。 解：依题意 进行积分 得 又 ,再积分 积分得 将 代入得 [例1-3] 一汽艇关闭发动机后，受到阻力，加速度为 ，k为常数。试求汽艇行驶距离与行驶速度的函数关系。 解 依题意 同乘 dx ,得 考虑到 ，即有 分离变量，取积分得 即有 1－2　　用自然坐标系、平面极坐标描述系描述质点运动　 一、自然坐标系描述 若已知运动轨道，则位置就可以用从某个选定 点算起的曲线距离来表示。 轨道既知，质点速度的方向一定是沿轨道切向。 A B o s ?s 当 　时， 或 与 同向，而 ，故 所以 而 故 y z o 曲率圆 x [例1-4] 一汽车在半径为 200m 的圆弧形公路上行驶,行驶路程与时间的关系为 求t=1s 时的速度和加速度。 解　在自然坐标系中，切向速度为 二、平面极坐标描述 径向单位矢量 横向单位矢量 径向速度 横向速度 [例1-5] 河水以 均匀流动，一船以恒定速度 始终朝着岸边一固定点O 开来，求船的运动轨迹。 解　 取极坐标系 列出以下运动方程 设初始时船的位置为 以上二式联立消去时间 t ,有 分离变量，取积分，有 积分得 1－3　相对运动 * P 在S系看，质点位移为 随　　系产生位移 在　系看，质点位移为 因此 绝对速度 相对速度 牵连速度 解　绝对速度为 车速为牵连速度，车行进时雨对车的速度为相对速度