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3 硬件设计
3.1 PLC选型
对于本次自动门的设计，所选PLC为西门子S7-200 CPU224就能满足要求，其性能如下：
主要性能
集成14输入/10输出共24个数字量I/O点，2输入/1输出共3个模拟量I/O点，可连接7个扩展模块，最大扩展至168路数字量I/O点或38路模拟量I/O点
其他性能
20K字节程序和数据存储空间，6个独立的高速计数器（100KHZ），2个100KHZ的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议，MPI通讯协议和自由方式通讯能力
特点
本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O，位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，
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