电气控制与PLC 教学课件 ppt 作者 曹金福 主编 谭胜福 副主编第六章 可编程序控制器构成与指令.ppt

第二篇 可编程序控制器 6.1 Twido PLC的系统构成 一、Twido PLC系统构成 Twido PLC是紧凑型可编程序控制器，可应用于各种设备的自动化控制系统中。Twido系列小型PLC具有灵活的配置、紧凑的结构、强大的功能、丰富的通信方式、完善的编程软件、CPU的FIRMWARE可不断升级等特点，因此性价比极高。 二、 Twido系列PLC的性能 三、Twido PLC的内部资源分配 PLC的输入/输出，I/O地址的分配是指：给PLC本体、扩展模块上的物理输入、输出点分配PLC内部软元件的地址。 Twido PLC系统由PLC本体向扩展模块，从0到7给模块分配地址号，PLC本体的模块地址号总是为0。Twido系列PLC中离散量地址、模拟量地址用如下字符串表示： ％Ix.y.z： 离散量输入(输入继电器) ％Qx.y.z： 离散量输出(输出继电器) ％IWx.y.z：模拟量输入(A／D转换) ％QWx.y.z：模拟量输出(D／A转换) 其中：x．y．z是元件的下标，表示具体的地址： x表示控制器位置，其范围是0～7。当单机使用Twido PLC时，x总是为0； y表示模块号，其范围是0～7，y=0表示控制器PLC本体，y=1～7表示扩展模块号，PLC从左到右按顺序分配模块号。z表示通道号，表示模块的第几个通道，其数字范围取决于该模块的点数。 有扩展模块时， 用下面格式寻址输入/输出： （二）Twido PLC的内部软元件 1.位元件：％M、％S和％MW:XO～X15、功能块的位元件 位元件是位类型的软件变量，即只能有0、1两种状态的软元件。下面是常用的 位元件举例： 计数器参数设定如图 2.计数器应用举例 例6-4：利用计数器％C0和％C1编写一个程序，产生分钟和小时的计数器，图6-21 产生分钟和小时的梯形图和指令表。注：％S6为系统位指令，由系统控制，周期为1s。 BLK ％C0 LD ％C0.D R LD ％S6 CU END_BLK BLK ％C1 LD ％C0.D CU OUT_BLK LD D ST ％Q0.0 END_BLK 三、鼓形控制器％DRi指令 1.指令功能 鼓形控制器功能块指令％DRi最多可设置8个控制步，每个控制步可有16个控制位，当步进控制端U出现上升沿时，鼓形控制器的当前步将向下一步前进一步。 图中各符号的含义如下： ①％DRi表示第i个鼓形控制器，在系列PLC中，共有8个鼓形控制器可用，即i=0～7。 ②R为鼓形控制器的复位输人端，也称回0端。当其为1时，鼓形控制器回到第0步。 ③U为鼓形控制器的控制输入端，当其上升沿到来时，鼓形控制器均向前前进一步。 ④F为鼓形控制器的输出端，当鼓形控制器运行到最后一步时，鼓形控制器的该位被置1。 ⑤STEPS为鼓形控制器的控制步数，由编程软件设置。在Twido系列PLC中，设置的步数范围为0～7，最多可设置8步。 ⑥使用鼓形控制器功能块指令时，还需通过软件设置其每一步的控制位(每步最多可设置16位)。 ⑦％DRi.S值为当前步号，(0％DRi.S7)，只能以十进制数的格式在程序中写入。 鼓形控制器时序图 鼓形控制器参数设定如图 2.应用举例 例6-5：控制要求，初始状态输出点％Q0.0为“1”，其余为“0”。输入点％I0.1控制输出点％Q0.0-％Q0.7依次点亮。％I0.1每“1”一次输出点向后（右）跳动一次。％I0.0为复位信号，％I0.0为“1” 输出点回到初始状态％Q0.0为“1”，其余为“0”。 具体配置鼓型控制器如下： 梯形图和指令表图6-25所示。接线图6-26所示，图中SBl、SB2为彩灯点亮的起停按钮，％Q0～％Q7对应的为8只灯。鼓形控制器参数设定如图6-24所示。 BLK ％DR2 LD ％I0.0 RLD ％I0.1 U OUT BLK END__BLK 四、移位寄存器％SBRi指令 1.指令功能 当左移位控制输入信号CU的条件满足时，移位寄存器％SBRi的16位二进制数将依次向左移动一位，最高位被丢失。 当右移位控制输入信号CD的条件满足时，移位寄存器％SBRi的16位二进制数将依次向右移动一位，最低位被丢失。 当移位寄存器复位输入信号R的条件满足时，移位寄存器％SBRi中的16位二进制数据全部被清0。 图中各参数说明如下： ①％SBRi为第i个移位寄存器，在Twido 系列PLC中共有8个移位寄存器可用，故i=0～7。 ②R为移位寄存器的复位输入信号。 ③CU为左移位控制输入信号。 ④CD为右移位控制输入信号。 2.应用举例 例6-6：循环控制程序。设计一个八只灯