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智能小车开源项目 目标：通过Android系统手机的蓝牙控制单片机来完成。 参考网站：/ 主要步骤： 1.手机软件端Android APP 2.下面硬件模块，主芯片采用http://www.arduino.cc/ 方案设定 第一步，通过四个按键来控制小车的状态。 第二步，调用手机的重力感应来控制小车的状态。 第三部，以后是具体情况升级。 软件端设计步骤： 参考的网站介绍 这个网站是MIT多媒体实验室下面的一个项目，网站主人，已经把蓝牙通讯等很多底层的通讯都已经编写好了。我们只要知道调用他提供的接口就可以来完成手机端程序的开发。 参考网站里提供了两个例子SensorGraph Tutorial （下面硬件模块发送监测到实时数据到手机，手机把收到的数据生成图表）和 MultiColorLamp（手机控制三个小灯的亮暗） 软件坏境的安装配置 下载 Amarino - Android Application （主程序）和Amarino Plug-in Bundle （这个是一些手机上的传感器调用的插件）并安装完。这几个应用程序提供了蓝牙通讯的底层服务，我们以后开发的应用程序需要用到他们。 下载Amarino Library 开发软件时需要用到，里面的接口看这里/tl_files/doc/index.html 配置好Android APP Google应用程序开发平台，这个网上教程很