大学物理学 上册 教学课件 ppt 作者 雒向东 第一章 质点运动学.pptVIP

第一章 质点运动学 教学要求 1、理解参考系及坐标系的意义，理解质点模型的意义。 2、理解位矢、位移及运动学方程的定义及物理意义。 3、理解速度与加速度的定义及物理意义。 4、掌握对平面曲线运动及相对运动的描述和计算方法。 5、理解刚体模型，掌握刚体的平动与转动运动的描述方法。 1927年第五次索尔维会议 1.1 确定质点位置的方法 1.2 质点的位移 速度和加速度 1.3 用直角坐标表示位移 速度和加速度 1.4 用自然坐标表示平面曲线 运动中的速度和加速度 1.5 圆周运动的角量表示 角量与线量的关系 1.6 不同坐标系中的速度 和加速度变换定理简介 1.1 确定质点位置的方法 一、 质点运动学的基本概念 质点 ： 大小和形状可以忽略的物体 参照物 ：为了描述物体运动而被选作参考的物体或物体系 y z x 参照物 y z x 参照物 二、确定质点位置的常用方法 1. 直角坐标法 P(x, y, z) 2. 位矢法 （质点位置由位置矢量描述） 大小 方向 位置矢量 ? 3. 自然坐标法 （用于运动轨迹已知的质点） 正方向 4. 运动学方程(函数) 直角坐标 自然坐标 已知运动学方