压焊方法及设备 教学课件 ppt 作者 赵熹华 第六章.pptVIP

图６-２０　逆变焊机与交流焊机随工件插入焊接回路距离的电流变化 6021.tif 6022.tif 2.逆变式电阻焊机要继续深入研究的主要问题 １)大功率开关元件的不断更新。２)大功率整流二极管的不断更新。３)主电路拓扑结构的不断发展。４)逆变电路控制方式的不断改进。 图６-２３　逆变式无二次整流直流电阻焊机电路原理图 6.5　新型点焊机器人 １)采用逆变一体式点焊钳，大大降低了机器人的抓重。２)采用新型电极驱动机构。３)自动快速更换多种焊钳技术。４)配备自动化的质量和产量控制系统，例如：机器人的三维激光视觉系统、数字摄像控制系统、射线质量检测系统等，均有利于焊接质量的集中管理和控制。５)新型的离线示教机器人，可借助ＣＡＤ／ＣＡＭ获取焊件构造、焊接条件和机器人机构等信息，进行离线示教，示教时间短，焊接质量稳定。 图６-２４　可自动更换焊钳的点焊机器人 * * 第６章　电阻焊技术新发展 ６.１　电阻焊接头形成理论研究进展6.1.1　点焊熔核孕育处理6.1.2　电阻焊过程的数值模拟6.1.3　新型工业材料焊接性研究6.2　电阻焊质量控制技术6.2.1　基于模糊分类理论的点焊质量等级评判6.2.2　基于回归分析理论的点焊质量多参数监测方法6.2.3　基于神经元网络理论的点焊质量多参量综合监测6.2.4　基于数值计算的熔核直径在线自适应控制6.3　电阻焊