自动化概论 教学课件 ppt 作者 夏洪永 编自动化概论3.pptVIP

自动化概论 第一单元 自动化及核心技术 第二节 自动化技术的发展 以蒸汽机为代表的“机械化”强调以大规模的机械装置代替人工体力劳动； 以电动设备为代表的“电气化”强调普遍应用电力来驱动生产机械工作； 以计算机、网络为代表的“信息化”强调大规模的使用计算机、网络等现代技术工具高效地获取、处理、分析和利用信息； 而以自动化设备及系统为代表的“自动化”强调生产运行、管理方式的“自动”。 自动化设备/自动化理论/自动化系统 1.2.1 自动化设备发展 自动化设备(装置)是实现自动化的工具。 自然界动力代替人力畜力 。 ——古代中国的指南车以及近代欧洲出现的钟表和风磨控制装置 第一次工业革命-自动调节装置对付工业生产控制 ——1788年英国机械师J.瓦特将离心式调速器(又称飞球调速器)，调节稳定蒸汽机转速 ——俄国人用浮子式阀门水位调节器调节稳定的蒸汽锅炉水位 1.2.1 自动化设备发展 1.2.1 自动化设备发展 电的发明、磁的应用开始了电气化时代——电动设备、电磁机构代替体力劳动，解放手脚； 1868年法国人发明了反馈调节器（叫伺服机构） ——自动调节器或装置代替大脑的部份工作，使一些物理量保持在设定值附近，继电装置实现逻辑控制；自力式（液压、气压）调节装置自动检测、调节稳定工艺参数。 自动化设备的第一次改革与创新——微电子技术检测装置、控制装置、执行装置、显示装置等功能自动化仪表，以及电子组装控制装置、继电联锁装置 1.2.1 自动化设备发展 计算机、数字与存储器技术——自动化设备第二次飞跃 ——多参数、自诊断、可编程等数字化设备（可编程序控制器（PLC）、智能化仪表、数控生产装置、，机器人、自动机械手成为工业生产中重要的劳动者。 信息技术——自动化设备向数字化、网络化、人工智能化方向发展，DCS系统控制装置、FCS网络控制装置、集成制造系统（CIMS）等。 机械装置—继电装置—气动与电动仪表—可编程仪表与设备—网络型仪表与设备—网络系统装置……。 随着传感技术、信息处理技术与人工智能研究与应用的进一步深入，自动化设备将有更新的发展及更为有效的应用。 1.2.2 自动化理论发展 自动控制理论是自动化的理论基础——分析自动化工程实践问题并提出解决方法。 ——包括控制手段、策略与分析方法。 控制手段与策略：离心式调速器与蒸汽机阀门的连接，利用蒸汽机转速变化——改变调速器飞球张角——控制蒸汽阀门——稳定蒸汽机转速，开创了反馈概念、闭环反馈控制系统的工程应用。 分析方法：调速器与蒸汽构建一个系统整体——建立微分方程进行研究。 系统分析思想与微分方程分析方法开创了基于反馈控制概念的理论研究 1.2.2 自动化理论发展 二战期间——军事需要，二战后——工业需要 欧美及苏联等国开始了反馈控制系统的结构、性质的深入研究——经典控制理论 ——1945年美国数学家维纳.N把反馈推广到一切控制系统的《控制论》，54年钱学森在美国研究出版的《工程控制论》 分析法—频率响应、根轨迹法；控制策略—PID控制策略。 自动控制理论体系——基于反馈概念的闭环控制系统结构，以传递函数为基础、通过拉普拉斯变换，针对控制系统单输入-单输出、线形定常数系统的分析和设计 1.2.2 自动化理论发展 1960年到1980，空间技术需要——多变量、不确定、复杂系统的最优控制///工具——数字计算机 现代控制理论——状态变量、时域分析 分析手段——未知对象或系统能通过系统识别、数学模型及仿真获得；自适应控制与自校正调节器，对被控对象、系统在线评估，自动修正控制参数 控制策略——最佳控制、自适应和学习控制、专家系统、模糊控制深入研究与应用； 80年代以后，工业生产系统及自动化的概念不局限于生产过程层面，更关注 “管理-控制一体化”、人工智能 控制理论——鲁棒控制、神经网络控制、预测控制及大系统控制——基于控制论，信息论，仿生学的智能控制理论——后现代控制理论。 1.2.3 自动化系统发展 “系统”由若干相互依存和相互作用的子系统为达到某些特定目组成的完整综合体。 若系统的构建目标为实现自动化功能任务，这样的系统就是自动化系统。 典型——自动控制系统，它是为了实现各种控制任务，将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来所构成的一个有机的总体。 1.2.3 自动化系统发展 早期的自动化系统功能目标单一，生产设备间不存在关联或关联不强，主要是解决单一设备、单一过程、单一参数的检测与控制问题，被称为单机自动化。 1.2.3 自动化系统发展 二战期间及后期——任务主要局限于生产过程监测与控制，主要功能局限于稳定系统，实现定值控制，系统规模通常被限定在一个工段或一个车间，被称之为局部自动化。 系统控制装置一般都可以分装两个机柜：一个机柜（