机械工程测控技术基础及系统集成应用 教学课件 ppt 作者 屠大维 第一章.pptVIP

机械工程测控技术基础及系统集成应用;第一章;内容提要;信号分类与描述; 不同的分类方式：按信号独立变量及其幅值所具有的连续性特征分; 不同的分类方式：按信号能量和功率特征分 ;信号的时域和频域描述;例如：大型空气压缩机传动装置故障诊断;信号频谱X(f)代表了信号在不同频率分量成分的大小，能够提供比时域信号波形更直观，丰富的信息。 ; ;信号频域（频谱）分析的方法: 傅里叶级数展开：适用于周期函数 傅里叶变换：适用于瞬变非周期函数 时域 ? 频域（频谱） ;;信号的时域分析;;信号的时域运算包括展缩、平移、翻转、相加、相乘、微分、积分、卷积等基本运算。;卷积是时域分析的重要方法之一。两函数f1(t)、f2(t)的卷积定义为：;信号的时域分解：一个复杂信号可以分解为一系列具有不同时延的矩形窄脉冲的叠加 ;周期信号的强度：周期信号的强度以峰值、绝对均值、有效值和平均值来表示。;;周期信号及其频域分析;将傅立叶级数的三角函数展开式中正、余弦的同频率项整合合并，可得信号x(t)的另一种形式的傅立叶级数三角函数表达式：;另一种傅立叶级数展开形式：复指数形式 ;周期信号的功率及功率谱 ;平均功率表达式的另一种形式： ;巴塞伐尔（Parseval）定理：周期信号在时域中的信号功率等于该信号在频域中的信号功率;;非周期信号及其频域分析;非周期函数x(t) 的傅里叶变换和逆变换：;把?=2?f代入傅立叶变换的公式，公式变为;由;非周期信号的能量谱 ;连续频谱的能量公式还可以写成： ;一些典型功率信号的频谱 ;正、余弦函数 ;;随机信号及其分析;随机过程又分为平稳随机过程和非平稳随机过程。平稳随机过程是指统计特征参数不随时间变化而变化，或者说不随观测的时间原点的选取而变化的过程。不符合这个条件的随机过程称为非平稳随机过程。 ;随机信号的主要特征参数：对于一个各态历经的随机信号x(t)，有 ;概率密度函数和概率分布函数; 相关分析及其应用 ;自相关函数的性质 ;自相关函数的工程意义及应用;互相关函数的定义 ;互相关函数的性质 ;互相关函数的性质在工程应用中有重要的价值; 功率谱分析及其应用 ;?巴塞伐尔定理：信号在时域中计算的总能量等于在频域中计算的总能量，因此又称信号能量等式。;互谱密度函数 ;功率谱的应用 ;评价系统的输入信号和输出信号的因果性，即输出信号的功率谱中有多少是输入量所引起的响应，是用相干函数来描述的。其定义为: ;例 柴油机润滑油泵的油压脉冲信号x (t )与油压管道振动信号 y (t )的自谱和相干函数。已知润滑油泵转速n=781 r/min，油泵齿数z=14。试分析油压脉冲与管道振动之间的关系。;;思考和练习题;3，求正弦信号 x(t)=x0sinωt的绝对均值μ|x |和均方根值xrms;10，已知某信号的自相关函数Rx(?)=500cos??。试求： (1) 该信号的均值?x； (2) 均方值?x2； (3) 自功率谱Sx(f)。;