过程控制工程第三版课件 教学课件 ppt 作者 戴连奎 于玲 田学民 王树青 等编著6_1 约束与选择控制.pptVIP

超驰控制与选择控制 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2012/04/06 问题讨论 氨冷却器单回路控制存在的问题 内容 超驰控制（也称约束控制）问题 约束控制方案的设计 约束控制中的积分饱和及其防止 （被控变量）选择控制方案 举例1：缓冲罐与流量控制回路 超驰控制问题的提出 在超驰控制（也称“选择控制”、“约束控制”）系统中，仅有一个操作变量MV，但有两个或两个以上被控变量CVs，其中 一个常规的 CV，要求一直维持在其设定值（属精确控制）； 其余均为辅助 CVs，要求维持在一定的操作范围（某一上下限之间）内以确保安全。 缓冲罐液位与流量控制的兼顾问题 控制方案#1 控制方案 #2 流量液位选择控制系统方块图 流量液位超驰控制方案 超驰控制中的抗积分饱和 氨冷却器单回路控制存在的问题 氨冷却器工艺介质出口温度的串级控制系统 氨冷却器工艺介质出口温度的超驰控制方案 氨冷却器工艺介质出口温度单回路控制仿真 单回路控制仿真结果 氨冷却器出口温度（带RFB）超驰控制系统仿真 带RBF的超驰控制系统仿真 （被控变量）选择控制举例 * * 某一锅炉的空燃比双交叉控制方案如右图所示。假设FT23、 FT24均为质量流量仪，且仪表量程分别为0 – 5T/hr、0 – 100T/hr。假设希望的空气燃料质量比为18:1。试回答： （1）KFA如何设定 （2）稳态条件 （3