过程控制工程第三版课件 教学课件 ppt 作者 戴连奎 于玲 田学民 王树青 等编著7_2 纯滞后补偿.pptVIP

广义对象纯滞后补偿 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2012/04/20 内 容 纯滞后对控制性能的影响 用于纯滞后补偿的Smith预估器 改进的Smith纯滞后补偿器 仿真举例 问题讨论 常规 PID 控制系统 仿真例子#1 仿真例子#2 Smith补偿的基本思路（1957） 基本Smith预估器 基本Smith预估器 #2 Smith预估器 的仿真结果（对象特性与模型一致时） Smith预估器的仿真结果（对象特性与模型不一致时） 改进的Smith预估器 改进Smith预估器 的仿真结果（对象特性与模型不一致时） 小结 了解Smith预估器的设计思想，以减少纯滞后的影响 指出Smith预估器的优缺点，当对象特性变化较大时，如何改进Smith预估器 通过比较常规PID 、 PID + Smith预估器的控制性能，了解Smith预估器可能的应用场合。 下一讲：多变量系统的耦合与解耦 相对增益的概念 相对增益矩阵的计算 多变量系统CVs与MVs的配对原则 基于文块图的线性解耦器设计 基于过程机理的非线性解耦器设计 应用举例 问题讨论 * * (1) 对于下列两个广义对象，试搭建 Simulink 模型，并比较常规PID控制性能； (2) 对于纯滞后相对较大的被控对象，你能否提出一些补偿方法 ? 过程模型： 问题：采用Ziegler-Nichols 或 Lamb