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第5章 机电一体化系统中的伺服系统;伺服系统的基本常识;伺服系统的基本常识;伺服系统的基本常识;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;步进电机驱动与控制;直流伺服驱动系统;直流伺服驱动系统;直流伺服驱动系统;直流伺服驱动系统;交流伺服驱动系统;交流伺服驱动系统;交流伺服驱动系统;交流伺服驱动系统;交流伺服驱动系统;交流伺服驱动系统;思考题： 1、试叙述伺服系统的含义。伺服系统的基本要求是什么？ 2、若一台BF系列四相反应式步进电动机，其步距角为1.80/0.90。试问：(1)1.80/0.90表示什么意思?单四拍、单双八拍 (2)转于齿数为多少? 50 (3)写出四相八拍运行方式的一个通电顺序。 (4)在A相测得频率为400Hz时，其每分钟的转速为多少? 480 3、一台5相步??电机，采用5相10拍脉冲分配方式，转子有100个齿，脉冲频率为1000Hz，丝杆导程为10mm，减速装置传动比为10。求 1）写出一个循环的通电顺序 2）求步进电机的步距角 3）求步进电机的转速 4）求步进电机的脉冲当量;