数控机床电气控制(第二版 教学课件 ppt 作者 杨兴 主编 白树森 副主编第7章.ppt

第7章 可编程控制器及其应用 第7章 可编程控制器及其应用 7.2通用型可编程序控制器的基础知识 7.3 S7系列可编程序控制器 7.4 FANUC数控系统PMC 7.5 SIEMENS数控系统PMC 思考题及习题 第7章可编程控制器及其应用 图7-39FANUC-PMC梯形图符号在指令执行过程中，用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果，堆栈寄存器有九位。如图7-40所示，按“先进后出，后进先出”的原则工作。“写”操作结果压人时，堆栈的各原状态全部左移一位；对应地，“取”操作结果时，堆栈全部右移一位，最后压入的信号首先读出。 第7章可编程控制器及其应用 7.4.2 FANUC数控系统PMC的基本指令和功能指令 1．基本指令共12条，指令及处理内容如表7-11。 表7-11 FANUC-PMC基本指令和处理内容 第7章可编程控制器及其应用 序号 指 令 处 理 内 容 1 RD 读出指令信号的状态并把它设置入SQ0。在一个梯级开始的节点是常开节点时使用 2 RD．NOT 读出指令信号的“非”状态，并置入SQ0。在一个梯级开始的节点是常闭节点时使用 3 WRT 输出逻辑操作结果(SQ0状态)到指令地址 4 WRT．NOT 输出逻辑操作结果(SQ0状态)的“非”状态井输出到指令地址 5 AND 将SQ0的状态与指定信号的状态相“与”，再将结果置入SQ0 6 AND．NOT 将SQ0的状态与指定信号状态的“非”状态相“与”，再将结果置入SQ0 7 OR 将SQ0的状态与指定信号的状态相“或”，再将结果置入SQ0 8 OR．NOT 将SQ0的状态与指定信号状态的“非”状态相“或”，再将结果置入SQ0 9 RD．STK 堆栈寄存器左移一位，并把指定地址的状态置于SQ0 10 RD.NOT.STK 堆栈寄存器左移一位，并把指定地址状态的“非”状态置于SQ0 11 AND．STK 将SQ0和SQ1内容执行逻辑“与”，并将结果存于SQ0，堆栈寄存器右移一位 12 OR．STK 将SQ0和SQ1内容执行逻辑“或”，并将结果存于SQ0，堆栈寄存器右移一位 第7章可编程控制器及其应用 例7-12 增／减计数指令（CTUD）应用如图7-27所示。 图7-27增／减计数指令（CTUD）应用 第7章可编程控制器及其应用 3．程序控制指令 （1）程序控制指令格式如表7-9所示 表7-9程序控制指令格式 子程序调用 子程序条件返回 自动生成无条件返回 CALL SBR0 CRET RET -（RET） 循环开始 循环返回 FOR IN1，IN2 NEXT 跳转指令 跳转标号 JMP n LBL n 跳转、循环、子程序调用 步结束 SCRE -（SCRE） 步转移 SCRT Sx.y 步开始 LSCR Sx.y 顺序控制 看门狗指令 WDR -（WDR） 条件/无条件结束指令 END/MEND -（END） 暂停指令 STOP -（STOP） 暂停、结束、看门狗复位 程序控制指令 功能 助记符STL 梯形图符号LAD 指令 类型 第7章可编程控制器及其应用 图7-28暂停指令（STOP）应用 （2）程序控制指令应用举例 例7-12 暂停指令（STOP）应用如图7-28所示。STOP指令在使能输入有效时，立即终止程序的执行，CPU工作方式由RUN切换到STOP方式。 第7章可编程控制器及其应用 例7-13 结束指令（END）、看门狗复位指令（WDR）应用如图7-29所示。 梯形图结束指令直接连在左侧电源的母线时，为无条件结束指令（MEND），该指令无使能输入；有条件地连接在左侧的母线时，为条件结束指令（END），该指令只在其使能输入有效时，终止用户程序的执行返回主程序的第一条指令指行（循环扫描工作方式）。结束指令只能在主程序使用,不能用于子程序和中断服务程序。STEP7编程软件在主程序的结尾会自动生成无条件结束（MEND）指令，用户不得输入无条件结束指令，否则编译出错。 看门狗定时器指令的功能是在其使能输入有效时，重新触发看门狗定时器WDR，增加程序的本次扫描时间,一般在程序扫描周期超过300 ms时使用。若WDR的使能输入无效，则看门狗定时器时间到时，程序必须终止当前指令，不能增加本次扫描时间，并返回到第一条指令重新启动WDR执行新的扫描周期。 第7章可编程控制器及其应用 图7-29结束指令（END）、看门狗复位指令（WDR）应用 第7章可编程控制器及其应用 顺序控制指令包括顺序步开始指令（LSCR）、顺序步结束指令（SCRE）和顺序步转移指令（SC