化工仪表及自动化 化工、食品、制药、环境、轻工、生物等工艺类专业适用 教学课件 ppt 作者 林德杰 第2章　对象特性及其建模.pptVIP

2.2.1　线性系统输入输出模型的表示 定系统的输入图2-1　贮液槽系统量为进入阀1的流量Q0，输出量为水箱内水位的高度h，则对象的数学模型为Q0与h间的函数关系式,即 h=f(Q0) 式(2-1) 归纳起来，建立被控对象的数学模型的目的主要有下列几点： 1.设计控制系统和整定控制器的参数 2.指导生产工艺及其设备的设计 3.对被控对象进行仿真研究 被控变量数学模型——式(2-2)的传递函数形式为 W(s)=Y(s)X(s)=bmsm+bm－1sm－1+…+b1s+b0ansn+an－1sn－1+…+a1s+a0 式(2-3) 对于一阶对象，其模型即可表示为 a1y′(t)+a0y(t)=b0x(t) 或表示为 Ty′(t)+y(t)=Kx(t) 式(2-4) 其中，T=a1a0，K=b0a0。T、K为模型的特性参数，分别称为时间常数和放大系数。 增量式的模型 TΔy′(t)+Δy(t)=KΔx(t) 式(2-5) 式(2-4)和式(2-5)可用传递函数表示为 W(s)=Y(s)X(s)=KTs+1