可编程控制器技术及应用 第2版 欧姆龙机型 教学课件 ppt 作者 戴一平 主编9-3.pdfVIP

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 《可编程控制器技术及应用》（第2 版）电子教案 章节课题 9.3 PLC 网络在自动化立体仓库中的应用 课时 1 知识目标： 教 学 了解PLC 网络在自动化设备中的应用。 目 技能目标： 标 重 点 重点： 自动化立体仓库中堆垛机的控制 难 点 教 学 教学练一体化教学 方 法 教 具 教具：PLC 实验设备 作 习题 业 堆垛机在高层架巷道中可作往返运动。 课 后 每台堆垛机的运行都要受操作室内上位机的监控，显示当前的位置、正在存 小 取的品种、故障报警及提供人机对话。 结 堆垛机控制方案，它由两层PLC 网络构成： 上位连接系统：一台上位机与7 台OMRON C200H PLC 构成； 下位连接系统：C200H PLC 与对应的远程I/O 单元构成。