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工程力学课程阶段作业 引体向上力学 模型的分析 小组成员： 011898 李 曦 011899颜见秋 011913 卓开阔 011917 马 超 关键字：引体向上，手臂，单杠，挠度，应力，静定问题， 一．问题的引入 引体向上，作为一个锻炼臂力的有效方法，是清华的一项传统运动，也是体育老师们对我们进行素质考核的重要项目。由于此运动十分普及，大多数同学对其中的诀窍都深有体会，但是很少有人去仔细分析其中的问题。在选题的过程中我们发现，看似简单的引体向上，其实包含了各种形态的力学模型，是一个很值得分析的对象。为什么有的同学在加强了技巧之后能大幅度的提升成绩，为什么有的同学苦练之后还是没有效果？这些都值得我们去好好分析。在参考了大量的资料后，我们对模型进行了必要的简化，并得出了一些初步的结论。当然，由于所学有限，我们无法十分全面的考虑整个问题，不过，在目前已学的知识下，我们也能得出一些十分重要的结论。 二．初步分析的结果 分析整个运动过程，我们可以发现，系统受力大致可以分为两部分，一部分是单杠，另一部分是人。单杠的分析相对比较容易，因为有现成的挠度公式，而且系统比较简单，只有三根杠。应用所学知识，可以轻易的算出单杠上各杠的情况。人的手臂则相对比较复杂，骨骼和肌肉数量很多，而且连接关系复杂，如果不进行简化，根本无法计算。在参考《运动解剖学》后我们发现，人的手臂可以简化成两根直杠和一根弹簧。经过简化之后，问题变得简单多了，我们也可以应用现有的知识来计算静态下手臂的受力情况。由于动力学上的分析不易进行，我们分析了一些特定角度下手臂的受力情况。 三．单杠受力 1．模型说明：杆对单杠（梁）可等效为对梁的固定约束，人在单杠中央做引体向上，及两臂关于单杠中心对称，单杠自身重力可等效为均布载荷，且人对单杠所施力设为恒力。所建立的坐标系以单杠左端为原点，X方向从左向右。 A B O C (上面简图中没有画单杠重力的均布载荷及两边杆对单杠的力矩) 2．基本数据及符号说明：单杠弹性模量：（设材料为Q235型钢） 单杠材料密度： 单杠横截面半径： 惯性矩： 单杠长： 人的重力： 两臂间距： 两臂所施力皆为： 单杠重力：， 等效为均布载荷： 左（右）手距单杠左（右）端距离： 单杠端受力：，方向竖直向上 单杠端受力矩：（待求） 3．计算单杠端所受力矩：取消右端约束，保留约束力与力矩，下面采用叠加法计算单杠最右端的挠度： 将梁上的载荷分解为五种简单载荷单独作用时的情形： 左手施力单独作用：， 右手施力单独作用：， 3. 右端单独作用： 4. 右端力矩单独作用： 5． 重力均布载荷单独作用： 单杠右端挠度应为0，将以上单独作用形成的挠度相加，其和为0： 可求出： 4. 计算单杠中点的挠度： 依然取消右端约束，保留约束力与力矩，下面采用叠加法计算单杠中点的挠度：将梁上的载荷分解为五种简单载荷单独作用时的情形： 1. 左手施力单独作用： ， 2. 右手施力单独作用： ，其中 3. 右端单独作用： ，其中 4. 右端力矩单独作用： 5． 重力均布载荷单独作用： 将以上单独作用形成的挠度相加，得中点挠度为： 5. 分段计算梁的弯矩方程：1. OA段： 剪力 2. AB段： 剪力 3. BC段： 剪力 6.　将弯矩表达式代入小挠度微分方程并分别积分： 1. OA段： 2.AB段： 3. BC段： 7. 利用约束条件和连续条件确定积分常数： O、C两处挠度为0 ， ，； 梁弯曲后应为光滑曲线，OA段与AB段，AB段与BC段交界处挠度和转角分别相等 ， ，； ， ， 将约束条件代入小挠度微分方程，得如下六个方程： 1. 2. 3. 4. 5. 6. 四．手臂分析 研究几个角度 记： 前臂与上臂的夹角记为； 前臂长度为； 上臂长度为； 一、手的受力分析 由于人体重力的作用而产生的竖直向下的拉力，以及单杠产生的向上的反作用力，假设此力只作用于手的最高点。这些力在手的各处产生大小不同的弯矩。 将人的手简化为均匀的曲面。单杠的半径为。 和只在竖直线AB的右侧产生弯矩，由力向一点简化的方法可求得，C点的弯矩为，时，。沿切线方向的拉力，时，。 臂的受力分析 1、手臂伸直时，°。 臂只受拉力，由平衡条件及人体的对称性，每只臂受的拉力为。 应力状态为只受拉应力，其平均大小为（A为臂的平均截面积）。设臂的最小截面积为，则最大拉应力为。 弯矩为零。 2、手臂夹角为90°（°） 设前臂与竖直线的夹角为，肱二头肌BD与上臂的夹角为，CD的长度为。，由平衡得。 前臂受力如图⑶示，上臂受力如图⑷示。 由C