课件：伺服电动机应用举例.ppt

滤波电容的参数设计 整流电路输出的整流电压是脉动的直流电压，必须加以滤波，这要通过滤波电容C来实现。滤波电容的作用除了稳压和滤除整流后的电压纹波外，还在整个电路和逆变电路之间起去藕作用，以消除相互干扰，为感性负载提供必要的无功功率。因此，中间直流电路电容的容量必须较大，起储能作用，所以该电容器又称为储能电容。电动机制动运行时，电机转子轴系上的动能和电动机电感的贮能都要以电能的形式回馈到直流电源给电容C充电，导致电容电压迅速升高，若此电压升高得过多，会造成主回路开关器件和电容C的损坏。因此对滤波电容的容量有一定的要求： 其中: △U一电容C电压的升高限制，一般△U=20%;∑J一算到转子轴上的转动部分总惯量;UC0一电容C的初始电压，UC0=Ud;nH 一PMSM的额定转速，r/min;K5一过载倍数;Iφ一PMSM的额定相电流; 能耗制动回路电阻设计 由上可知，在主电路工作过程中滤波电容的电压迅速升高，若此电压升高得过多，会造成主回路开关器件和电容C的损坏。因此对于小容量的伺服驱动器要设计一个能耗制动回路。当滤波电容的电压升高到设定峰值UCMAX=+△U时，开通能耗回路开关，滤波电容和电机同时通过制动电阻放电，电容电压降到回差谷点UCMIN时，关断能耗回路。因为滤波电容C也要通过能耗电阻放电，因此以电容器C设定的是最高电压计算能耗电阻值： 其中，Ud 是主电路