数控原理与数控机床第二版课件 教学课件 ppt 作者 张柱银 熊显文 主编01 第一章 机床数控技术概述.pptVIP

数控原理与数控机床第一章 机床数控技术概述 教师：张柱银 李兵华 第一章 机床数控技术概述 重点: 机床数字控制的基本概念 数控机床的组成及分类 数控技术的发展 实现数控机床的有关规定 难点: 数控机床的组成 实现数控机床的有关规定 第一节 机床数字控制的基本概念 一、什么是机床的数字控制技术 数字控制（Numerical Control）使用数字化的信息实现机床控制的一种方法。 数字控制机床（Numerically Controlled Machine Tool）是采用了数字控制技术的机床，简称数控（NC）机床。数控机床是一种装有数控系统的机床，该系统能逻辑地处理具有使用数字号码或者其他符号编码指令规定的程序。 数控系统是一种控制系统，它能自动完成信息的输入、译码、运算，从而控制机床的运动和加工过程。 第一节 机床数字控制的基本概念 二、机床数字控制的原理 数控机床的加工，首先要将被加工零件图上的几何信息和工艺信息数字化，按规定的代码和格式编成加工程序。 信息数字化就是把刀具与工件的运动坐标分割成一些最小单位量，即最小位移量。数控系统按照程序的要求，经过信息处理、分配，使坐标移动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。 第一节 机床数字控制的基本概念 数字控制方式： 点位控制 轮廓控制 补充材料： 插补 插补：对直线或圆弧段起始点终止点之间的空白进行计算和“填补”的工作 插补运算：计算插补点的运算 插补器：实现插补运算的装置 脉冲当量：数控系统能实现的最小位移量，即数控装置每发出一个脉冲信号，机床工作台的移动量。 直线插补：沿平滑直线分配脉冲的插补运算 圆弧插补：沿圆弧分配脉冲的插补运算 直线插补器：实现直线插补运算的装置 圆弧插补器：实现圆弧插补运算的装置 第一节 机床数字控制的基本概念 三、数控机床及加工特点 数控机床是由数字程序实现控制的机床，即数控技术在机床控制中的具体应用。数控机床具有自动换刀装置，工件自动进给、装卸、刀具寿命检测系统、排屑等附加装置，可以进行长时间的无人运转加工；是柔性制造系统（FMS），计算机集成制造系统（CIMS）、自动化工厂（FA）的基本构成单位。 第一节 机床数字控制的基本概念 与普通机床相比，数控机床具有以下特点： 适用范围广 工序集中 生产率高 加工精度高 能进行复杂型面的加工 减轻工人的劳动强度 第二节 数控机床的组成及分类 一、数控机床的组成 第二节 数控机床的组成及分类 一、数控机床的组成 1、控制介质—是存储数控加工所需要的全部动作和刀具相对与工件位置信息的媒介物，记载着零件的加工程序。常用的控制介质有穿孔带、穿孔卡片、磁带、磁盘等。 2、数控装置—是数控机床的核心，能完成信息的输入、存储、变换、插补运算以及实现各种控制功能。 具备的主要功能如下： 1）多坐标控制 2）实现多种函数的插补（直线、圆弧、抛物线等） 3）多种程序输入功能以及编辑和修改功能 4）信息转换功能，如：EIA/ISO转换、英制/公制转换、坐标转换等 5）补偿功能，如刀具半径补偿、刀具长度补偿、传动间隙补偿、螺距误差补偿。 6）多种加工方式选择，如实现加工循环、重复加工、凹凸模加工、镜像加工 7）故障自诊断功能 8）显示功能 9）通讯和联网功能 第二节 数控机床的组成及分类 3、伺服系统—接收数控装置的指令，驱动机床执行机构运动的驱动部件；包括主轴驱动单元（主要是速度控制）、进给驱动单元（主要有速度控制和位置控制）、主轴电机和进给电机等。现在常用的有直流伺服系统和交流伺服系统。 4、测量反馈装置—检测速度和位移，并将信息反馈回来，构成闭环控制。常用的测量员兼有脉冲编码器、旋转变压器、感应同步器、光栅和磁尺等。 5、机床主机—数控机床的主体，包括床身、主轴、进给机构等机械部件。 数控机床的主机结构有以下特点： 1）简化了机械传动结构，缩短了传动链； 2）机械结构具有较高的动态特性，动态刚度、阻尼精度、耐磨性以及抗热变形性能，适用连续的自动化加工； 3）采用较多的高效传动件 第二节 数控机床的组成及分类 二、数控机床的分类 （一）按控制系统的特点分类 1、点位控制数控机床—有数控钻床、数控坐标镗床、数控冲床、数控测量 机等。特点：只要求精确的控制从一个坐标点到另一个坐标点的定位精度。 2、直线控制数控机床—有数控车床、数控镗铣床、加工中心等。特点：要 求具有准确的定位功能和要求