过程控制工程第三版课件 教学课件 ppt 作者 戴连奎 于玲 田学民 王树青 等编著8_1 多变量系统关联分析.pptVIP

多变量系统的关联分析 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2012/04/25 问题讨论 多变量控制系统举例：调合过程 调合过程多回路控制方案 #1 调合过程多回路控制方案 #2 多回路控制仿真结果（u1-y1, u2-y2） 多回路控制仿真结果（u1-y2, u2-y1） 仿真结果分析 PID2对应的控制通道分析 PID2对应控制通道分析（续） 相对增益的概念 2×2被控过程的相对增益概念 开环增益 K22 闭环增益 K’22 相对增益的定义 相对增益计算举例 2×2被控过程的相对增益计算 相对增益矩阵的定义 相对增益矩阵的计算举例 相对增益矩阵的性质 n×n 被控过程相对增益矩阵的计算 相对增益矩阵的计算举例 相对增益的工程应用 相对增益的意义 CVs (被控变量)与MVs (操作变量)的配对 应用举例 相对增益的意义 多变量系统的配对原则 混合过程的变量配对分析 混合过程的变量配对（续） 混合过程的变量配对（续） 混合过程的变量配对（续） 下一讲：多变量系统的解耦控制 何时需要引入解耦设计？ 基于方块图的线性解耦器设计 基于过程机理的非线性解耦器设计 应用举例 解耦控制问题讨论 * * 对于右图所示的两输入两输出被控系统，被控变量为C、F，操作变量为F1、F2，试设计控制方案。 这里假设 初态： 对于右图所示的双输入双输出被控过程，试提出最简单的控制方