课件：伺服控制系统.ppt

V1和V4的驱动信号始终是互补的。当给V1 （ V4 ）加导通信号时，可能是 V1（ V4 ）导通，也可能二极管VD1（VD4）续流导通，这要由感性负载中原来电流的方向和大小来决定，和单相桥式逆变电路双极性SPWM控制时的情况相同。V相和W相的控制方式和U相相同。uUN′、uVN′和uWN′的波形如图6-44(b)所示。可以看出，这些波形都只有±Ud/2两种电平。像这种逆变电路相电压（uUN′、uVN′和uWN′）只能输出两种电平的三相桥式电路无法实现单极性控制。 图中线电压uUV的波形可由uUN′-uVN′得出。可以看出，当臂1和6导通时，uUV=Ud，当臂3和4导通时，uUV=-Ud，当臂1和3或4和6导通时，uUV=0，因此逆变器输出线电压由+Ud、-Ud和零三种电平构成。负载相电压uUN可由下式求得 从图中可以看出，它由（±2/3）Ud,（±1/3）Ud和零共5种电平组成。 (6-18) 图6-44 三相SPWM逆变电路及波形 图6-44 三相SPWM逆变电路及波形 在双极性SPWM控制方式中，同一相上、下两个臂的驱动信号都是互补的。但实际上为了防止上、下两个臂直通而造成短路，在给一个臂施加关断信号后，再延迟Δt时间，才给另一个臂施加导通信号。延迟时间的长短主要由功率开关器件的关断时间决定。这个延迟时间将会给输出的PWM波形带