课件：伺服电机与伺服控制系统原理全.pptVIP

THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 电气系统的电动平衡方程 ——电源电压 ——电枢绕组上的端电压 ——励磁绕组上的端电压 ——电枢电流 ——励磁电流 ——电枢电路的电阻 ——励磁回路的电阻 ——电枢回路的自感系数 ——励磁回路的自感系数 ——电动机的机械角速度 2. 机械系统的转矩平衡方程 ——电磁转矩 ——负载转矩 ——空载损耗转矩 如果电动机以恒 角速度转动，则 ： 实例：直流伺服系统 常数 实例：直流伺服系统 伺服电机在磁化曲线的线性范围内使用， 因而气隙磁通 正比于励磁电流，即： 式中： ——常数 由电动机产生的转矩 正比于电枢电流 和气隙磁通的乘积，即 式中： ——常数 为磁场励磁电流 是电枢电流 实例：直流伺服系统 在电枢控制的直流电动机中，励磁电流为常数， 故上式可写成： 式中： ——电动机的转矩常数 由控制输入电压 开始，系统的因果方程为 1.电枢电压方程： 实例：直流伺服系统 2.电动机转矩 3.转矩平衡方程 4.电动机的反电动势正比于速度 ——反电动势常数 系统因果方程拉氏变换为 实例：直流伺服系统 当负载转矩 其传递函数是: 实例：直流伺服系统 直流伺服电机的系统方框图 主要内容 7.3 直流伺服电机及其速度控制 （ 一定） 电枢回路电压平衡方程式 感应电势与转速关系 电