课件：伺服系统概述感应电机伺服控制系统.pptVIP

24828B 2.4.3　伺服控制感应电机的特性框图与时间常数 图2-20　伺服控制感应电机的特性框图 24828B 2.5　关于感应电机的直接转矩控制 1)直接转矩控制以定子磁链作为被控制的磁链，控制过程中只涉及电机定子侧的参数，即定子电压、电流、磁链、阻抗等，所以控制效果不受转子回路参数变化的影响。2)直接转矩控制的控制运算均在定子静止坐标系中进行，不需要在旋转坐标系中对定子电流进行分解和设定，所以不需要进行静止坐标系与旋转坐标系之间的变换运算，从而明显简化了信号的处理过程，提高了控制运算的速度。 24828B 2.5　关于感应电机的直接转矩控制 3)直接转矩控制采用转矩闭环直接控制电动机的电磁转矩，不像矢量变换控制那样，用控制定子电流两个分量的办法间接控制转矩和磁链，所以并不过于追求圆磁链轨迹和正弦波电流，只追求转矩控制的快速性和准确性。4)直接转矩控制系统既直接控制转矩，又直接控制定子磁链，其控制方式均采用闭环双位式控制，通过改变滞环调节器的容差，把双位式转矩控制引起的转速波动限制在容许的范围内。 24828B 2.5　关于感应电机的直接转矩控制 5)直接转矩控制利用电压矢量的概念，对逆变器的6个功率开关器件的导通与关断进行综合控制，在相同的控制效果下，比分相控制的逆变器开关器件开关次数少且开关损耗小。 THANK YOU SUCCESS * * 可编辑 248