双闭环调速系统调节器设计与matlab仿真验证.docVIP

武汉理工大学《电力拖动与控制系统》课程设计说明书 目录 TOC \o 1-3 \h \u 20974 1课程设计任务及要求分析 1 19459 2双闭环直流调速系统 2 7544 2.1双闭环直流调速系统的介绍 2 13488 2.2双闭环调速系统的组成 3 11315 2.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 4 11867 2.4双闭环直流调速系统的动态数学模型 5 19774 2.4.1起动过程分析 5 8750 2.4.2动态抗扰性能分析 6 27008 2.4.3双闭环调速系统调节器作用 6 28757 3双闭环控制直流调速系统的设计 8 30696 3.1电流调节器的设计 8 13736 3.1.1电流调节器的工作原理及作用 8 17646 3.1.2电流环结构图的简化 8 11195 3.1.3确定时间常数 10 12009 3.1.4选择电流调节器结构 10 24146 3.1.5计算电流调节器参数 11 17965 3.1.6检验近似条件 11 2441 3.1.7计算调节器电阻和电容 11 30488 3.2转速调节器的设计 12 20022 3.2.1转速调节器的工作原理及作用 12 21868 3.2.2电流环的等效闭环传递函数 13 5703 3.2.3转速调节器简