数控机床电气控制(第二版 教学课件 ppt 作者 杨兴 主编 白树森 副主编第8章.ppt

第8章 数控系统的综合应用 第8章数控系统的综合应用8.1普通机床的数控化改造示例  1 自动重新设位置。系统不执行回到程序起始点动作，而直接将当前坐标修改为G50。 本参数决定系统在自动方式下执行G50指令的方式。P26Bit3=1 时，系统不作应答提示，直接将当前坐标修改为G50定义的坐标值，再执行下一段程序。 第8章数控系统的综合应用 ※1. 多功能输入1 ～6、多功能输出1 可通过参数设定选择多种功能。 功能栏中记载于( ) 内的功能为出厂时已经设定的功能。 ※2. 频率指令输入、多功能模拟输出的输出可通过参数设定来变更功能及调整输入/ 出电压(电流 ) 的规格。 已经记载的规格为 出厂时设定的规格。 ※3. 模拟输入和模拟输出共用模拟公共端。 ※4. 3G3JZ 的模拟量输出为载波频率1KHz 的PWM 波形，可以直接与模拟量输入连接。如果需 要使用示波器 观察波形，须添加滤波器。电路图如下，其中R=100KΩ，C=0.1μF。 思考题及习题 第8章数控系统的综合应用 （2）步进驱动器拨码开关设置 BD3H-C 驱动器有二个拨码开关，SW1（6位拨码）是功能设置开关，SW2（4位拨码）用于设置电机相电流。BD3H-C 驱动器拨码开关如图8-26所示。 图8-26 BD3H-C 驱动器拨码开关 第8章数控系统的综合应用 ①相电流设置。步进电机内部线圈必须接成三角形，驱动器的相电流设置值必须小于或等于电机铭牌上的额定相电流。具体设置如下： 表8-12 相电流设置 ON ON ON ON ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF SW2-4 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW2-3 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF SW2-2 ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF SW2-1 6.8 6.4 6.1 5.8 5.1 4.8 4.4 4.1 3.5 3.1 2.8 2.6 1.9 1.6 1.2 1.0 A 开关 第8章数控系统的综合应用 ②半流功能设置 。SW11设为 OFF，有半流功能；SW11设为 ON，无半流功能。半流功能是指驱动器在 100毫秒内无脉冲输入时，输出相电流减小到额定值的 60%，可防止电机发热。通常设置为 OFF。 ③电机每转步数设置 。SW13、5、6可用于设置电机每转步数，见下表： 第8章数控系统的综合应用 表8-13 电机每转步数设置 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON SW1-6 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF SW1-5 ON ON ON ON OFF OFF OFF OFF SW1-3 10000 0.036 5000 0.072 4000 0.09 2000 0.18 12000 0.03 8000 0.045 6000 0.06 3000 0.12 步距角 开关 第8章数控系统的综合应用 本例中，SW2-1、SW2-2、SW2-3、SW2-4设置为：ON、ON、ON、OFF。SW1-1、SW1-2、SW1-3、SW1-4、SW1-5、SW1-6设置为：OFF、OFF、ON、ON、OFF、OFF。 6. 调试运行 参数设置完毕后即可调试运行，编制说明书，改造完工。 第8章数控系统的综合应用 8.3液压油缸环缝自动焊接设备的数控化设计示例 环缝焊接是液压油缸焊接中施焊量最大的一种焊接工艺。 1．数控液压油缸环缝自动焊接设备的主要结构、运动形式、拖动方式与控制要求 如图8-27所示，数控液压油缸环缝自动焊接设备主要由门架、主传动系统、进给传动系统、数控系统、焊枪摆动器、滚轮架、焊接电源、送丝机构等几部分构成。 第8章数控系统的综合应用 图8-27 数控液压油缸环缝自动焊接设备外形结构图 第8章数控系统的综合应用 数控液压油缸环缝自动焊接设备的运动形式有：工件（液压油缸）的旋转运动（主运动），焊枪的上下运动（进给运动）和左右运动以及左右摆动。 主运动要求速度可调、转动角度可调、启动停止无惯量。为满足这些要求，可利用数控系统Z轴运动作为主运动，精确地控制其速度（即油缸转速）与位置（即油缸转过的圈数），驱动电机使用步进电动机，通过摆线式减速器，由卡盘驱动工件旋转。转速和定位由快速定位指令“G00 Z(W)”和直线插补指令“G01 Z(W) F”