土木工程力学 教学课件 ppt 作者 王长连 第四章 平面力系的平衡条件.pptVIP

第四章 平面力系的平衡条件 第一节 力的投影和力在直角坐标轴上的分解 第二节 平面汇交力系的平衡条件及其应用 第三节 平面一般力系的简化 第四节 物体上任意力系的平衡方程 第五节 物体系统的平衡问题 第六节 考虑摩擦时的平衡问题及摩擦规律应用 第四章 平面力系的平衡条件 在工程实践中，经常会遇到主要的外力都作用在同一个平面内，这样的力系称为平面力系。平面力系又分为: 1、平面汇交力系：力系各力的作用线汇交于一点。 2、平面平行力系：力系各力的作用线平行。 3、共线力系：力系各力的作用线在同一直线上。 4、平面一般力系：力系各力的作用线既不汇交一点又不互相平行。 5、平面力偶系：力系中各力都可组成力偶。 第一节 力的投影和力在直角坐标轴上的分解 一、力在平面直角坐标轴上的投影 1．投影的定义 力F作用于物体平面内的A点，方向由A点指向B点，且与水平线夹角为α。 相对于平面直角坐标轴Oxy，通过力F的两端点A、B向x轴作垂线，垂足a、b在轴上截下的线段ab就称为力F在x轴上的投影，记作Fx 。 通过力F的两端点向y轴作垂线，垂足在y轴上截下的线段a1b1称为力F在y轴上的投影，记作Fy 。 一、力在平面直角坐标轴上的投影 2．投影的值及符号规定 若投影ab（或a1b1）的指向与坐标轴正方向一致，则力在该轴投影为正，反之为负。 若已知力F与x轴的夹角为α，则力F在x轴、y轴的投影表示为 一、力在平面直角坐标轴上的投影 3．已知投影求作用力 若已知一个力的两个正交投影Fx、Fy力F的大小和方向为 二、力沿直角坐标轴方向的分解 力F沿直角坐标轴x、y方向可分解为两个正交分力Fx和Fy ，其大小与力F在该两正交坐标轴上投影的绝对值是相等的。 二、力沿直角坐标轴方向的分解 力的投影与力的分力是两个不同的概念，两者不可混淆。 力在座标轴上的投影Fx和Fy 是代数量，而力沿坐标轴的分力Fx和Fy是矢量。 当x、y轴互不垂直时，分力Fx和Fy在座标轴上的投影数值上Fx和Fy也不相等。 三、平面汇交力系的合力投影定理 平面汇交力系是指平面内所受的所有力都汇交于一点的力系。 在汇交点上，可以使用力的平行四边形法则，将一个力与前一个合力逐次求合力，最终可以合成为一个力。 三、平面汇交力系的合力投影定理 将矢量向x、y轴投影，可得 例4-1 例4-1 在起吊装置的螺栓环眼上，作用有平面汇交力系（F1、F2、F3、F4），如图4－2所示。已知F1＝1．5kN，F2＝0.8kN，F3＝2kN，F4=1kN。试求力系的合力FR。 第二节 平面汇交力系的平衡条件及其应用 平面汇交力系平衡的充分和必要条件是合力等于零，或力系的矢量和等于零，即 ∑F = 0 按平面汇交力系合成的解析法，合力等于零相当于 例4－2重量Fw=100N的球用两根绳悬挂固定。如图4—4a所示。试求各绳的拉力。 例4－3 如图4－5a所示支架由杆BC、AC构成，A、B、C三处都是铰链，在A点悬挂重量FW＝10kN的重物。求杆BC、AC所受的力。不考虑杆的自重。 解：画节点C受力图并建立坐标系xCy如图4－5b。 第三节 平面一般力系的简化 二、简化结果的讨论 （1） FR ≠ 0、MO≠0 对于简化中心来说，作用在此点上既有主矢又有主矩。 （2） FR ≠0 、 MO= 0 力系的简化中心正好选在了力系合力的作用线上，主矩等于零，则主矢就是力系的合力，作用线通过简化中心。 （3） FR =0 、 MO ≠ 0 力系与一个力偶系等效，原力系为一平面力偶系。 （4） FR =0 、 MO = 0 原力系简化后得到的汇交力系和力偶系均处于平衡状态，原力系为平衡力系。 例4－4 图4－7a所示的平面板，其上A、B、C、D点作用力分别为：F1=F, F2=2F, F3=3F, F4=4F求作用于板上该力系对O点的合力FR和合力矩M。 第四节、物体上任意力系的平衡方程 一、平衡条件方程及其方程 当平面任意力系简化的主矢和主矩均为零时，则力系处于平衡。同理，若力系是平衡力系，则该平衡力系向平面任一点简化的主矢和主矩必然为零。因此，平面任意力系平衡的充分与必要条件为： FR =0 、 MO = 0 二、 平衡方程的应用 用平面任意力系平衡方程求解工程实际问题，一般有以下步骤： 1、为工程真实空间结构选择合适的简化平面，画出其平面简图； 2、确定研究对象，取分离体，画受力图，标示未知力； 3、列平衡方程求解未知力。列平衡方程时要注意坐标轴和矩心的选择方法： a. 坐标轴一般选在与未知力垂直的方向上； b. 矩心可选在尽量多的未知力共同作用点（或汇交点