可编程序控制器的指令系统3演示文稿.ppt

* * * * * * * * * * * 查表指令操作举例 图　查表指令操作举例 LD I2.1 FND-VW202,16#3130,AC1 * 3．先入先出（FIFO）指令 先入先出（First In First Out）指令从表（TBL）中移走最先放进的第一个数据（数据0），并将它送入DATA指定的地址，表中剩下的各项依次向上移动一个位置。每次执行此指令，表中的项数EC减1。TABLE为INT型，DATA为WORD型。 * 先入先出指令的应用 　LIFO执行后 图　先入先出指令举例 执行前 * 4．后入先出（LIFO）指令 后入先出（Last In First Out）指令从表（TBL）中移走最后放进的数据，并将它送入DATA指定的位置，剩下的各项依次向上移动一个位置。每次执行此指令 ，表中的项数EC减1。TABLE为INT型，DATA为WORD型。 * 后入先出指令的应用 图 后入先出指令的应用举例 LIFO执行前 LIFO执行后 * 5．存储器填充指令 存储器填充指令FILL（Memory Fill）用输入值（IN）填充从输出OUT开始的N个字，字节型整数N=1~255。图7－26中的FILL指令将0填入VW200~VW219，IN和OUT为WORD型。 图 填充指令 * 6．读写实时时钟指令 读写实时时钟指令TODR(Time of Day Read)从时钟读取当前时间和日期，并把它们装入以T为起始地址的8个字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、0和星期、时间和日期的数据类型为字节型 。 图 时钟指令 * 二、转换指令 转换指令是对操作数的类型进行转换，并输出到指定的目标地址中去。转换指令包括数据的类型转换、数据的编码和译码指令以及字符串类型转换指令。 6．字节与整数的转换指令 2．双字整数转换为实数 3．四舍五入取整指令 4．截位取整指令 5．整数与双整数的转换 1、BCD码与整数之间的转换 * 转换指令如图： 图 转换指令 图 转换指令 * 7．译码指令 8．段译码指令 SEG EN IN ENO OUT D0 D1 D2 D5 D4 D3 D6 图 段译码指令 * 三、中断指令 （一）中断源 1．中断源 （1）通信中断 （2）I/O中断 I/O中断包括外部输入中断、高速计数器中断和脉冲 串输出中断。 （3）时间中断 时间中断包括定时中断和定时器中断。 PLC的自由通信模式下,通信口的状态可由程序来控制 S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源， * 2．中断优先级 中断优先级由高到低依次是：通信中断、输入输出中断、时基中断。 在PLC应用系统中通常有多个中断源。当多个中断源同时向CPU申请中断时，要求CPU能将全部中断源按中断性质和处理的轻重缓急进行排队，并给予优先权。 3．CPU响应中断的顺序 PLC中，CPU响应中断的顺序可以分以下三种情况： （1）当不同的优先级的中断源同时申请中断时，CPU响应中断请求的顺序为从优先级高的中断源到优先级低的中断源。 （2）当相同优先级的中断源申请中断时，CPU按先来先服务的原则响应中断请求。 * （3）当CPU正在处理某中断，又有中断源提出中断请求时，新出现的中断请求按优先级排队等候处理，当前中断服务程序不会被其他甚至更优先级的中断程序打断。任何时刻CPU只执行一个中断程序。 （二）中断控制 经过中断判优后，将优先级最高的中断请求送给CPU，CPU响应中断后自动保存逻辑堆栈、累加器和某些特殊标志寄存器位，即保护现场。中断处理完成后，又自动恢复这些单元保存起来的数据，即恢复现场。 * 中断指令如图 图 中断指令 * 三、中断程序(中断服务程序 ) 中段程序是为处理中断事件而事先编好的程序。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。 注意: (1)在中断程序中禁止使用DISI、ENI、HDEF、LSCR、END指令。 (2)中断程序最后一条指令一定是无条件返回指令RETI(省略),也可以是有条件返回指令CRETI结束中断程序。 * 分析： 查表8-2可知，I0.1上升沿产生的中断事件号为2。 所以在主程序中用ATCH指令将事件号2和中断程序0连接起来，并全局开中断。 【例】编写由I0.1的上升沿产生的中断事件的初始化程序 * * 【例】编程完成采样工作，要求每10ms采样一次 分析： 完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表8-2可知，定时中断0的中断事件号为10