液压与气压传动 第二版课件 教学课件 ppt 作者 刘忠伟 主编第18次课.pptVIP

机械工程学院 李硕 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 机械工程学院 湖南工业大学 第18次课 本次课的教学内容 本次课教学重点与难点 本次课基本要求 本次课教学方法 本次课的新内容 上次课重点内容复习 空气的物理特性，气体的状态方程，气体的流动规律，气源装置及气动元件的构成、工作原理等。 气动执行元件、控制阀、辅助元件、真空元件、逻辑元件等 上述气动元件的结构、工作原理及功用等 了解气动元件的类型，熟悉其结构，掌握它们的工作原理与功用。 讲授法 气动执行元件 气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置。包括气缸和气马达。实现直线运动和做功的是气缸；实现旋转运动和做功的是气马达。 气缸的分类及典型结构 2 膜片气缸 是一种用压缩空气推动非金属膜片作往复运动的气缸，可以是单作用式，也可以是双作用式。适用于气动夹具、自动调节阀及短行程工作场合。 1 普通气缸 3 冲击气缸 由缸筒、活塞和固定在缸筒上的中盖组成，中盖上有一喷嘴。它能产生相当大的冲力，可以充当冲床使用。整个工作过程分为三个阶段： 复位段 气源由孔A 供气，孔B 排气，活塞上升至密封垫封住喷嘴，气缸上腔成为密封的储气腔。 储能段 气源改由孔B 进气，孔A 排气。由于上腔气压作用在喷嘴上面积较小，而下腔气压作用面积大，故使上腔贮存很高的能量。 冲击段 上腔压力继续升高，下腔压力继续降低，当上下腔压力比大于活塞与喷嘴面积比时，活塞离开喷嘴，上腔气体迅速充入活塞与中盖间的空间。活塞将以极大的加速度向下运动。气体的压力能转换为活塞的动能，产生很大的冲击力。 气缸的工作特性 气缸的速度 在运动过程中气缸活塞的速度是变化的，通常说气缸速度是指活塞平均速度。 气缸的理论输出力 其计算公式与液压缸相同。 气缸的效率和负载率 气缸实际所能输出的力受摩擦力的影响，其影响程度用气缸效率η表示，η与缸径D和工作压力p有关，D增大、p提高，η增大，一般在0.7～0.95之间。 在研究气缸性能和确定缸径时，常用到负载率β的概念，定义β＝（气缸实际负载F/气缸理论输出力F0）％ 。β的选取与气缸的负载性质及运动速度有关 气缸的耗气量 指气缸在往复运动时所消耗的压缩空气量，其大小与气缸性能无关，是选择空压机排量的重要依据。 气动马达的特点和应用 可无级调速； 可双向旋转； 有过载保护作用，过载时转速降低或停转； 具有较高的启动转矩，可直接带负载启动； 输出功率相对较小，转速范围较宽； 耗气量大，效率低，噪声大； 工作可靠，操作方便。 气动马达在使用中必须得到良好的润滑 叶片式气马达的工作原理及特性 叶片式气马达的工作原理与叶片式液压马达相似。特性曲线最大特点是具有软特性：当气压不变时，它的转矩、转速、功率均随着外负载的变化而变化。 气动控制阀 压力控制阀 减压阀—气动三大件之一，用于稳定用气压力。 溢流阀—只作安全阀用。 顺序阀—由于气缸（马达）的软特性，很难用顺序阀实现两个执行元件的顺序动作 流量控制阀 用于控制执行元件运动速度。 节流阀 单向节流阀 排气节流阀 方向控制阀： 换向阀 气压控制换向阀（加压控制、泄压控制、差压控制） 电磁控制换向阀，电、气控制换向阀 机械控制换向阀 人力控制换向阀 单向阀 梭阀 两个单向阀的组合，相当于“或门”。 快速排气阀 产品图片 气动逻辑元件 它是通过元件内部的可动部件的动作改变气流方向来实现一定逻辑功能的气动控制元件。 按结构形式可分高压截止式逻辑元件、膜片式逻辑元件、滑阀式逻辑元件和射流元件。 气动逻辑元件的特点 元件流道孔道较大，抗污染能力较强（射流元件除外）； 元件无功耗气量低； 带负载能力强； 连接、匹配方便简单，调试容易，抗恶劣工作环境能力强； 运算速度较慢，在强烈冲击和振动条件下，可能出现误动作。 高压截止式逻辑元件 是门 当a 口有信号输入，气源气流（图示 b口改为气源p）就从S口输出。 逻辑表达式 S=a 逻辑符号 与门 当a、b 同时有信号，S 口有信号输出；当a、b 口只有一个有气信号时，S 口均无信号输出。（真值表） 逻辑表达式 S =a · b 逻辑符号 a s s a b 它的动作是依靠气压信号推动阀芯或通过膜片变形推动阀芯动作，改变气流通路来实现一定逻辑功能。 或门 当a、b口有一个有气信号，S口就有信号输出