电气控制技术与PLC 教学课件 ppt 作者 徐文尚 第四章 可编程控制器原理.ppt

第4章　可编程控制器原理;　　③可靠性高于继电器控制柜。 　　④体积小于继电器控制柜。 　　⑤数据直接送入计算机。 　　⑥价格能与继电器控制柜竞争。 　　⑦输入可以是交流 115 V。 　　⑧输出≥AC115 V、2 A，能直接驱动电磁阀。 　　⑨扩展时系统变更很小。 　　⑩用户程序存储容量至少能扩展到 4 K字节。 1969年，美国的数字设备公司(Digital Equipment Corporation，DEC)开发出世界上第一台能满足上述要求的样机，在GM的汽车装配线上获得成功。这种新型的工业控制装置以其简单???懂、操作方便、可靠性高、使用灵活、体积小、寿命长等一系列优点很快就推广到其他工业领域。随后德国、日本等国相继引进这一技术，使PLC迅速在工业控制中得到了广泛应用。在可编程控制器的早期设计中虽然采用了计算机的设计思想，但只能进行逻辑(开关量)控制　　主要用于顺序控制，所以被称为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC。; 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，微处理器被广泛应用于PLC的设计中，使PLC的功能增强，速度加快，体积减少，成本下降，可靠性提高，更多地具有了计算机的功能。除了常规的逻辑控制功能外，PLC还具有模拟量处理、数据运算、运动控制、PID(Proportional-Integral-Differential)控制和网络通信等功能，易于实现柔性制造系统(Flexible Manufacturing System，FMS)，因而与机器人及计算机辅助设计/制造(Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing，CAD/CAM)一起并称为现代控制的三大支柱。此外，可编程控制器在设计中还借鉴了计算机的高级语言，给实际应用带来了方便。为了使其生产和发展标准化，美国电气制造商协会(National Electrical Manufacturers Association，NEMA)经过调查，将其正式命名为Programmable Controller，简称PC(后人为与个人计算机personal computer区别起见称作PLC- programmable logic controller)，并给作了如下定义。　　 1）可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 　　2）它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。;　　3）可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充功能的原则设计。 　　尽管PLC种类繁多、功能各异，但其工作原理、基本功能、系统构成等方面均有共同之处，所以只要掌握一种PLC的原理与应用，其他自然触类旁通。本章主要以西门子公司生产的S7-200系列为主介绍其硬件组成、扫描工作过程、技术性能指标、基本编程元件和基本指令等内容，学生的通过本章的学习，掌握PLC的基本使用技能。 ;4.1.2　PLC的硬件系统 　　PLC的结构虽然有箱体式和模块式两种，但本质上都是一样的，可认为都是模块式的，箱体式只是集成了模块式的多种功能。　 　一台完整的可编程控制器主要由如图4-1所示的几个模块组成。;　　1．CPU模块 　　CPU是PLC的核心，类似于人体的神经中枢，其配置随机型不同而不同，PLC的主要性能，如速度、规模等都由它来体现，它按PLC系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊地进行工作。 　　2．存储器模块 　　用来存放系统程序、用户程序和运行数据的单元。可编程控制器的存储器中配有两种存储系统，即用于存放系统程序的系统程序存储器和存放用户程序的用户程序存储器。 　　系统程序存储器用来存放厂家编写的系统程序，固化在只读存储器ROM中，能完成可编程序控制器设计者规定的工作，用户不能访问和修改。 　　用户程序存储器存放着用户根据生产过程和工艺要求设计的控制程序，由用户编写，用随机存取存储器、可擦可编只读存储器组成。其容量不大，以字为单位，主要存储可编程控制器内部的输入、输出信息，以及内部继电器、移位寄存器、累加寄存器、数据寄存器、定时器和计数器的动作状态。 　　我们一般讲PLC的内存大小，是指用户程序存储器的容量，用户程序存储器常用RAM构成，为防止电源掉电时RAM中的信息丢失，常采用锂电池做后备保护。若用户程序已完全调试好，且一段时间内不需要改变功能，也可将其固化到EPROM中。但是用户程序存储器中必须有部分RAM，用以存放一些必要的动态数据。　;　 用户程序存储器一般分为两个区，即程序存储区和