机械设计基础 教学课件 ppt 作者 唐昌松 学习情境五 力系的合成与平衡分析.pptVIP

【例5-8】如图所示简易起重机的水平梁AB，A端以铰链固定，B端用拉杆BC拉住。水平梁AB自重G = 4kN，载荷FP = 10kN，尺寸单位为m，BC杆自重不计，求拉杆BC所受的拉力和铰链A的约束反力。 解：（1）选取梁AB（含重物）为研究对象，画出受力图，如图b所示。 （2）选取坐标系Axy。 （3）各个力向x ，y轴投影，并对A点取力矩建立平衡方程。 ∑MA（F）= 0， 故解得： FT = 17.3kN，FAx = 15kN，FAy = 5.34kN 【例5-9】悬臂梁如图所示，梁上作用有均布载荷q，在B端作用有集中力F = ql和力偶为M = ql2，梁长度为2l，求固定端A的约束反力。 （2）列平衡方程。 ∑Fx = 0， FAx = 0 ∑MA（F）= 0 ， M – MA + F × 2l – FQ l = 0， 故 MA = M + 2Fl – FQ l = ql2 + 2ql2 – 2ql2 = ql2 ∑Fy = 0， FAy + F－FQ = 0 故 FAy = FQ – F = 2ql – ql = ql 解：（1）取AB梁为研究对象，画受力图（见图b），均布载