机械设计基础 教学课件 ppt 作者 徐起贺 第二章　平面机构的结构分析.pptVIP

第六节　运动副中的摩擦与机械效率 图2-50　习题2-6图 第三节　平面机构的自由度计算 2)用一个构件和两个转动副去联接两构件上距离始终不变的两个动点，引入一个虚约束。3)在机构中如果有两构件相联接，若将此机构在联接处拆开，两构件上联接点的轨迹是重合的，则该联接引入一个虚约束，图2-21所示椭圆仪中的虚约束就属这种情况。 图2-24　虚约束之三 第三节　平面机构的自由度计算 图2-25　虚约束之四 第三节　平面机构的自由度计算 图2-26　虚约束之五 第三节　平面机构的自由度计算 4)对机构运动不起作用的对称部分为引入的虚约束。 5)两构件间形成多处接触点公法线重合的高副，如图2-27所示，同样只考虑一处高副，其余为虚约束。例2-3　计算图2-28所示筛料机构的自由度，并判断其运动是否确定。解　1)分析机构的结构后，可知C处是复合铰链，滚子F的自由度是局部自由度，移动副E与E′之一为虚约束。在计算时，应去除局部自由度与虚约束，则机构中活动构件数n=7，低副数PL＝9，高副数PH＝1，机构自由度F＝3n－(2PL＋PH)＝3×7－(2×9＋1)＝2。2)由机构运动简图可知，该机构有两个原动件1和2，原动件数与机构自由度数相等，故该机构的运动是确定的。 第三节　平面机构的自由度计算 图2-27　虚约束之六 第三节　平面机构的自由度计算 图2-28　筛料机机构 第三节　平面机