过程控制系统及仪表 教学课件 ppt 作者 张勇 09a系统对象的特性识别.pptVIP

第四节 时域法辨识对象的动态特性 二、矩形脉冲法测定对象响应曲线 三、由阶跃响应曲线求对象的传递函数 （三）、有自平衡能力二阶对象的传递函数 （四）、n阶惯性对象的传递函数 基本方法： 用实验方法测出对象的响应曲线，与标准传递函数曲线相比较，从而确定所辨识对象属于哪一类传递函数，并从相应曲线求出传递函数各参数。 适用范围：一到三阶控制系统的设计与整定。 当t = 0、1、2时，与是相同的，从t = 3开始以后就不同了，当 其余类推，计算到t = 40，即可绘出过程的阶跃响应曲线，如图2-18b所示。 校准 (2-48c) (2-49)