微机原理与接口技术 基于嵌入式芯片 教学课件 ppt 作者 徐惠民 chap8.pptVIP

第五节 ARM处理器的异常 异常返回时的处理是在异常处理程序的最后，通过指令来完成的。 具体要完成： 从 SPSR_mode恢复CPSR； 从LR_mode恢复PC。 一般而言，执行完指令后才处理异常。但是，对于不同类型的异常，具体的返回地址的获得是不一样的。 第五节 ARM处理器的异常 ARM的流水线操作是影响返回地址处理的主要原因： 从SWIs和未定义指令返回 异常是由指令本身引起的，返回到下一条指令。LR中存放的是PC-4，可以直接使用。 ARM Thumb SWI pc-8 pc-4 ；Exception taken here xxx ? pc-4 pc-2 ；lr = next instruction yyy pc pc 因此返回指令为: MOVS pc,lr Note : ? 表示异常返回后将执行的那条指令 从IRQ和FIQ返回 异常在当前指令执行完成后才被响应. LR 中存放的是下一条指令地址再减4的值。 ARM Thumb www pc-12 pc-6 ; 中断到来时的指令 xxx ? pc-8 p