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* 第13章 机械的动力性能 教学指导 习题解答 (1)刚性回转件的平衡 13.1.1 回转件的平衡 (2)挠性回转件的平衡 13.1.2 机构在机架上的平衡 13.1 机构平衡的目的和分类 教学指导 习题解答 13.2.1 静平衡计算 2.静平衡条件 【例13-1】 13.2 刚性回转件的平衡计算 1. 静不平衡分析 F=Fb+∑Fi=0 mbrb十miri十m2r2十m3r3=0 教学指导 习题解答 2. 动平衡条件 1. 动不平衡分析 离心力的合力为零 合力偶矩也为零 13.2.2 动平衡计算 教学指导 习题解答 13.3
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