计算机控制技术 教学课件 作者 李江全第8章.docVIP

第8章 CAN总线控制系统及其实现 习题与思考题 8-1 现场总线控制系统与集散控制系统相比较有何优势？ 8-2 查阅文献资料，分析目前现场总线技术发展中存在的问题。 8-3 现场总线的发展趋势是什么？ 8-4 试描述基于CAN总线应用系统的前景。 解 答（部分） 8-1 FCS与DCS相比较有何优势？ 1）DCS是个大系统，其控制器功能强，而且在系统中的作用十分重要，数据公路更是系统的关键，所以，必须整体投资一步到位，事后的扩容难度较大。而FCS功能下放较彻底，信息处理现场化。数字智能现场装置的广泛采用，使得控制器功能与重要性相对减弱。因此，FCS投资起点低，可以边用、边扩、边投运。 2）传统DCS是封闭式系统，各公司产品基本不兼容。而FCS是开放式系统，用户可以选择不同厂商、不同品牌的各种设备连入现场总线，达到最佳的系统集成。 3）DCS的信息全都是二进制或模拟信号形成的，必须有A／D与D／A转换。而FCS是全数字化的，无需D／A与A／D变换，可以实现高集成化，其精度可以从±0.5％提高到±0.1％。 4）FCS可以将PID闭环控制功能装入变送器或执行器中，缩短了控制周期，目前可以从DCS的每秒2∽5次，提高到FCS的每秒10∽20次，从而改善调节性能。 5）DCS可以控制和监视工艺全过程，对自身进行诊断、维护和组态。但是，由于其I/O信号采用传统的模拟量信号，因